Stereolabs ZED Mini是一款紧凑型USB 3.0双目深度相机，集成立体视觉与惯性测量单元，可实时采集高清双目图像、深度数据、三维点云和相机运动信息。

ZED Mini采用双4MP CMOS图像传感器、63mm立体基线和USB 3.0 Type-C接口，深度感知范围为0.1至15米。产品体积小、重量轻，适用于增强现实、空间计算、机器人导航、VSLAM、三维建图和视觉算法开发。

ZED Mini主要特点

双4MP双目视觉传感器

ZED Mini搭载两颗1/3英寸4MP CMOS传感器，可同步采集左右图像，为深度计算、三维重建和视觉定位提供高质量图像数据。

相机支持多种分辨率和帧率：

2208×1242，最高15fps

1920×1080，最高30fps

1280×720，最高60fps

672×376，最高100fps

开发者可根据图像清晰度、运动速度和计算性能选择合适的视频模式。

0.1至15米深度感知

ZED Mini采用63mm立体基线，最近深度感知距离约为0.1米，最大深度范围可达15米，理想工作范围为0.1至9米。

该深度范围适合室内机器人、增强现实、空间扫描、移动测绘和中近距离环境感知。

内置IMU运动传感器

相机内置陀螺仪和加速度计，可结合双目图像实现视觉惯性融合、六自由度位置跟踪和视觉惯性里程计。

通过ZED SDK，开发者可以实时获取相机位置、旋转姿态、运动轨迹和IMU数据，用于VSLAM、机器人导航和空间计算。

USB 3.0即插即用

ZED Mini采用USB 3.0 Type-C接口，通过USB完成数据传输和供电，无需额外配置GMSL2采集卡。

相机可连接兼容的Windows、Ubuntu工作站及NVIDIA Jetson平台，适合实验室开发、机器人原型设计和视觉算法验证。

ZED SDK开发支持

配合Stereolabs ZED SDK，ZED Mini可提供：

实时深度图

三维点云

六自由度位置跟踪

视觉惯性SLAM

空间建图与三维重建

3D目标检测

人体骨骼追踪

相机图像与IMU数据访问

ZED SDK提供C++、Python、C#和C等开发接口，并可与ROS 2、OpenCV、Unity、Unreal Engine及NVIDIA Jetson生态集成。

ZED Mini技术参数

典型应用

ZED Mini适用于：

增强现实AR与混合现实MR

空间计算和三维交互

室内机器人导航与视觉定位

视觉惯性里程计和VSLAM

3D环境扫描与空间建图

三维点云和环境重建

移动测绘和研究开发

无人机及小型移动设备

教学、实验室和算法验证

使用与选型说明

ZED Mini采用USB 3.0接口和同步滚动快门，优势是连接简单、体积小、最近工作距离短，适合桌面开发、AR、空间计算和中低速机器人应用。

对于高速机械臂、强振动环境或需要锁定式工业连接的项目，可考虑采用全局快门和GMSL2接口的ZED X Mini;对于更远距离的机器人导航和户外感知，可选择基线更长的ZED 2i或ZED X。

部署前建议根据当前ZED SDK版本确认操作系统、CUDA、NVIDIA GPU或Jetson平台的兼容情况，避免长期在页面中固定已经过时的软件版本和计算平台型号。

代理与供应信息

深圳市立维创展科技有限公司代理Stereolabs产品，可提供ZED Mini、ZED 2i、ZED X Nano、ZED X Mini、ZED X、ZED Box及相关配件，支持产品选型、价格、交期、SDK部署和机器人视觉方案咨询。