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→ZED X,ZED X Mini,ZED X 4mm和ZED X Mini 4mm相机镜头规格参数对比
Stereolabs ZED X Mini是一款面向机器人和工业自动化应用的紧凑型GMSL2双目深度相机。产品采用双2.3MP彩色全局快门传感器和50mm立体基线，可输出高分辨率图像、深度图和三维点云，适用于自主移动机器人、机械臂抓取、分拣、装配和近距离避障。
相比长基线的ZED X，ZED X Mini更适合安装空间有限及近距离深度感知场景。产品提供2.2mm广角镜头和4mm窄角镜头版本，可根据视野范围、探测距离和深度精度要求进行选择。
ZED X Mini主要特点
双2.3MP全局快门传感器
ZED X Mini采用双路1920×1200彩色全局快门传感器，在1200p分辨率下最高支持60fps。全局快门能够减少机器人移动、机械臂操作和高速物体运动时产生的图像拖影与畸变。
50mm立体基线
50mm基线兼顾紧凑尺寸和短距离深度精度，适合机器人抓取、物体定位、体积测量、料箱拣选和近距离环境感知。Stereolabs官方标注ZED X Mini重量为150g。
两种镜头规格
ZED X Mini提供两种镜头选择：
2.2mm广角镜头：最大深度范围约0.1–8m，适合近距离操作、宽视野避障和空间受限场景。
4mm窄角镜头：最大深度范围约0.15–12m，适合需要更远探测距离和更高远距离细节的应用。
部分型号还可选择偏振滤镜，用于减轻玻璃、金属和其他反光表面对图像采集的影响。
GMSL2工业接口
相机采用锁定式GMSL2连接，可通过同轴线缆完成高速图像传输和供电，并支持多相机硬件同步与外部触发，适合机器人重复运动和工业设备集成。
需要注意的是，ZED X Mini不是USB相机，不能直接连接普通电脑。实际使用时需要搭配ZED Link采集卡、ZED Box或其他兼容的NVIDIA Jetson平台。
IP67工业防护
ZED X Mini具备IP67防护能力，采用工业级结构设计，可用于存在粉尘、水汽、振动及温度变化的机器人和自动化应用。其工作温度范围为-20℃至+55℃。
Neural Depth Engine 2
结合ZED SDK和Neural Depth Engine 2，ZED X Mini可输出深度图、三维点云、物体检测、位置跟踪和空间感知数据，并在低纹理或复杂光照环境中改善深度计算效果。
ZED X Mini重要参数
| 参数 | 规格 |
| 产品类型 | GMSL2工业双目深度相机 |
| 图像传感器 | 双2.3MP彩色全局快门 |
| 单目分辨率 | 1920×1200 |
| 视频输出 | 2×1920×1200，最高60fps |
| 立体基线 | 50mm |
| 2.2mm镜头深度范围 | 最大约0.1–8m |
| 4mm镜头深度范围 | 最大约0.15–12m |
| 深度技术 | Neural Stereo Depth Sensing |
| 运动传感器 | 工业级6轴IMU |
| 通信接口 | GMSL2 |
| 同步功能 | 多相机硬件同步、外部触发 |
| 防护等级 | IP67 |
| 重量 | 150g |
| 工作温度 | -20℃至+55℃ |
ZED X Mini典型应用
ZED X Mini适用于：
自主移动机器人AMR和AGV
机械臂抓取与Pick-and-Place
料箱拣选、拆垛和物流分拣
工业装配和过程自动化
物体检测、定位及姿态估计
体积测量和三维尺寸检测
机器人近距离避障
农业、物流及建筑机器人
多相机三维视觉系统
2.2mm和4mm镜头怎么选?
需要更宽视野、较短工作距离或安装在狭小空间时，建议选择2.2mm广角镜头。
需要观察更远目标、缩小视野范围或提高中远距离图像细节时，可以选择4mm镜头。
对于强反光的金属、玻璃或塑料表面，可根据现场光照条件选择带偏振滤镜的版本。
ZED X Mini、ZED X Nano和ZED X怎么选?
ZED X Nano采用18mm基线，主要面向机器人腕部、灵巧手和3cm至2m的超近距离操作。
ZED X Mini采用50mm基线，适合机械臂抓取、AMR、物流分拣和约0.1至12m的短中距离感知。
ZED X采用120mm基线，适合机器人导航、户外环境和更远距离的三维感知。
深圳市立维创展科技有限公司代理Stereolabs产品，可提供ZED X Mini、ZED X Nano、ZED X、ZED Box、ZED Link采集卡、GMSL2连接线及相关配件，支持型号选择、系统配套、价格、交期和技术咨询。
