- 产品详情
Stereolabs ZED X One GS是一款面向机器人、工业自动化和多相机视觉系统的GMSL2工业单目相机。产品采用Onsemi AR0234 2.3MP彩色全局快门传感器，可在机器人移动、车辆行驶、机械振动及高速目标运动过程中采集清晰、低畸变的图像。
ZED X One GS提供2.2mm广角、4mm窄角和无镜头三种配置，可作为独立单目相机用于二维视觉、AI图像采集和远程操作，也可通过多台相机构建360°环视系统。将两台相机刚性安装、硬件同步并完成标定后，还可组成自定义基线双目视觉系统。
ZED X One GS技术参数
| 参数 | 规格 |
| 产品类型 | GMSL2工业单目相机 |
| 图像传感器 | Onsemi AR0234 |
| 传感器尺寸 | 1/2.6英寸 |
| 有效像素 | 约2.3MP |
| 像素阵列 | 1928×1208 |
| 像素尺寸 | 3μm×3μm |
| 快门类型 | 电子同步全局快门 |
| 最大输出分辨率 | 1920×1200 |
| 最大输出帧率 | 120fps，960×600模式 |
| 标准视频模式 | 1920×1200最高60fps |
| 输出格式 | RAW10或NV21 |
| 镜头接口 | S-Mount |
| 镜头选项 | 无镜头、2.2mm广角、4mm窄角 |
| 广角视场角 | 110°H × 79.6°V × 120.8°D |
| 窄角视场角 | 80°H × 52°V × 91°D |
| 运动传感器 | 三轴加速度计＋三轴陀螺仪 |
| IMU频率 | 200Hz |
| 通信接口 | GMSL2 |
| 连接器 | FAKRA Z型 |
| 供电方式 | GMSL2同轴供电PoC |
| 典型功耗 | 约0.73W |
| 工作温度 | -20℃至+55℃ |
| 安装方式 | 底部4个M4孔及1/4"-20 UNC适配板 |
| 重量 | 约48–55g，依配置而定 |
| 硬件保修 | 2年 |
ZED X One GS主要特点
2.3MP全局快门传感器
ZED X One GS搭载Onsemi AR0234图像传感器，传感器尺寸为1/2.6英寸，像素阵列为1928×1208，像素尺寸为3μm×3μm。
电子同步全局快门能够同时曝光整幅画面，减少滚动快门相机在高速移动过程中产生的倾斜、拉伸和几何形变，适合AMR、AGV、自动化车辆、农业机械及动态工业视觉。
主要视频输出模式包括：
| 输出分辨率 | 最高帧率 | 输出模式 |
| 1920×1200 | 60fps | 完整传感器画面 |
| 1920×1080 | 60fps | 裁剪模式 |
| 960×600 | 120fps | 像素合并模式 |
1920×1200模式适合目标识别、环境观察和高质量AI数据采集;960×600 120fps模式适合高速运动、低延迟遥操作和机器人动态感知。
2.2mm广角与4mm窄角镜头
ZED X One GS提供广角、窄角和无镜头三种光学配置。
| 镜头版本 | 焦距 | 最大视场角 | 适用方向 |
| Wide广角 | 2.2mm | 110°H × 79.6°V × 120.8°D | 导航、环视、宽范围环境感知 |
| Narrow窄角 | 4mm | 80°H × 52°V × 91°D | 较远目标、重点区域和长距离双目 |
| No Lens无镜头 | 自定义 | 取决于所配镜头 | OEM光学设计和特殊应用 |
2.2mm广角版本可覆盖更大的环境范围，适合机器人前视、后视、侧视和360°环视系统。
4mm窄角版本将更多像素集中在目标区域，适合远距离目标观察、机械设备监控及较长基线双目视觉系统。
无镜头版本面向具备光学设计和相机标定能力的客户。安装自定义S-Mount镜头后，需要重新完成对焦、畸变校正和相机内参标定。
GMSL2工业连接
ZED X One GS采用GMSL2接口和FAKRA Z型锁定连接器，可通过同轴线缆传输图像、控制信息并完成相机供电。
官方资料标注GMSL2传输距离最长可达15m，适合机器人底盘、大型机械、车辆和分布式多相机系统。锁定式连接结构也有助于降低设备移动及振动造成的接口松动风险。
ZED X One GS不是USB相机，不能直接连接普通电脑。使用时需要搭配：
Stereolabs ZED Box或ZED Box Mini
ZED Link Mono、Duo或Quad采集卡
配备兼容GMSL2采集硬件的NVIDIA Jetson平台
GMSL2驱动必须与Jetson型号、JetPack版本和采集卡配置匹配。
多相机环视系统
多台ZED X One GS可安装在机器人、车辆或机械设备的不同方向，构建前视、后视、侧视和360°环境观察系统。
多相机方案适用于：
AMR和AGV环视感知
自动化车辆盲区观察
农业及建筑机械
机器人远程操作
大型设备安全监测
多视角AI数据采集
目标识别和语义分割
Stereolabs将四台ZED X One组成的系统作为机器和机器人360°视觉的典型配置，可用于遥操作和安全辅助应用。
多相机硬件同步
ZED X One GS支持通过GMSL2进行硬件同步。搭配ZED Link采集卡、ZED Box或ZED Box Mini时，多台相机可以在统一时间基准下采集图像，同步精度约为15μs。
硬件同步有助于减少不同视角之间的时间偏差，特别适合高速目标、多视角动作采集、远程操作和双目深度计算。
内置工业级六轴IMU
ZED X One GS内置16位三轴加速度计和三轴陀螺仪，数据输出率为200Hz。加速度计测量范围最高可达12g，陀螺仪测量范围最高可达1000°/s。
IMU数据可用于机器人运动检测、姿态分析、振动监测及自定义视觉惯性融合。
单台ZED X One GS虽然可以输出IMU数据，但它属于单目相机，不应直接描述为具备完整双目VSLAM或三维深度能力。
ZED X One GS型号与SKU
| 产品配置 | Stereolabs SKU | 尺寸 | 重量 |
| ZED X One GS No Lens | ZED-411010 | 31×31×38.6mm | 约48g |
| ZED X One GS Wide | ZED-412010 | 31×31×52.7mm | 约55g |
| ZED X One GS Narrow | ZED-413010 | 31×31×52mm | 约50g |
不同版本使用相同的2.3MP全局快门传感器，主要区别是镜头、视场角、机械长度和重量。
单台ZED X One GS能否输出深度?
单台ZED X One GS属于单目相机，主要输出二维图像和IMU数据，不能像ZED X、ZED X Mini或ZED 2i双目相机一样直接生成深度图和三维点云。
两台ZED X One GS可以按照项目要求设置固定基线，并组成自定义双目系统。基线较短时更适合近距离深度感知，基线较长时可以提升远距离视差分辨能力，但也会增加最小工作距离。
构建双目系统需要：
使用两台匹配的ZED X One相机
通过GMSL2实现硬件同步
使用刚性支架固定相机位置
完成左右相机内参与外参标定
在ZED SDK中配置Virtual Stereo虚拟双目
ZED SDK 5.1及以上版本提供虚拟双目API，可直接管理两台ZED X One相机并进行深度计算。相机位置发生改变或受到机械冲击后，应重新标定。
典型应用
ZED X One GS适用于：
AMR、AGV和自动化叉车
机器人360°环视系统
自动化车辆和大型机械
农业、建筑和矿山设备
高速机械臂与动态工业视觉
机器人远程操作
盲区监测和安全辅助
多视角AI数据采集
Physical AI和模仿学习
自定义基线双目系统
长距离三维感知
工业图像识别与视频分析
ZED X One GS镜头怎么选?
需要覆盖较大范围、用于机器人导航、避障和环视感知时，建议选择2.2mm Wide广角版本。
需要观察更远目标、重点工作区域或构建长距离自定义双目系统时，建议选择4mm Narrow窄角版本。
项目需要特殊焦距、变焦镜头、红外镜头或定制光学系统时，可选择No Lens无镜头版本，但需要自行完成镜头安装、对焦和相机标定。
ZED X One GS、S和4K怎么选?
ZED X One GS采用标准工业结构和全局快门，适合AMR、车辆、大型机械及对高速运动成像要求较高的应用。
ZED X One S使用相同类型的全局快门传感器，但尺寸和重量更小，并提供鱼眼镜头，适合人形机器人、机械臂及空间受限的设备。
ZED X One 4K采用高分辨率HDR滚动快门传感器，更适合高清AI数据采集、低照度环境和需要更多图像细节的应用。
需要MIPI接口和裸板式集成时，可以选择ZED X One Core。
配套产品
ZED X One GS通常可搭配：
ZED Box系列边缘AI计算机
ZED Box Mini紧凑型计算机
ZED Link Mono、Duo或Quad采集卡
NVIDIA Jetson Orin平台
GMSL2 FAKRA连接线
双相机安装支架
多相机同步和触发配件
深圳市立维创展科技有限公司代理Stereolabs产品，可提供ZED X One GS无镜头、广角和窄角版本，并可配套ZED Box、ZED Box Mini、ZED Link采集卡及GMSL2连接线，支持镜头选择、双目基线设计、计算平台配套、价格和交期咨询。
