Stereolabs ZED X One 4K是一款面向机器人、工业自动化、Physical AI和多相机视觉系统的高分辨率GMSL2工业单目相机。

产品采用约8.3MP彩色滚动快门传感器，最高支持3840×2160 4K图像输出，并针对高动态范围和低照度场景进行了优化。相比采用全局快门的ZED X One GS，ZED X One 4K更强调画面细节、暗光灵敏度和复杂明暗环境下的图像质量，适合AI训练数据采集、机器人远程操作、户外环境观察和高清多相机视觉。

ZED X One 4K提供3.1mm广角镜头和无镜头两种标准配置，可作为独立单目相机使用，也可以通过多台相机构建360°环视系统。将两台相机进行硬件同步、刚性安装并完成双目标定后，还可组成自定义基线立体视觉系统。

ZED X One 4K技术参数

ZED X One 4K主要特点

约8.3MP 4K高分辨率传感器

ZED X One 4K支持原生3840×2160图像输出，可以保留更多物体边缘、纹理、文字和远距离目标细节。

相比2.3MP全局快门型号，4K版本更适合需要放大画面、识别小型目标、读取远距离信息或建立高质量AI训练数据集的应用。官方将其定位为具有4K HDR和低照度能力的机器人用工业相机。

主要视频模式包括：

4K 15fps模式适合高清图像采集、低速机器人和环境监测;1080p或1200p 60fps模式更适合机器人遥操作、目标识别及需要较高实时性的视觉任务。

HDR与低照度成像

ZED X One 4K面向高动态范围和低照度环境设计，适用于同时存在明亮区域和阴影区域的户外道路、仓储通道、农业设备及工业现场。

官方当前文档将其归类为4K HDR低照度相机，并说明在QHD+ 15fps下启用HDR模式时，设备功耗会达到较高水平。HDR模式的实际输出组合与ZED SDK、GMSL2驱动、JetPack及ISP配置有关，部署前建议按照所用计算平台确认当前软件兼容性。

3.1mm广角镜头

ZED X One 4K Wide版本采用3.1mm固定焦距广角镜头，最大视场角约为：

水平视场角：109.9°

垂直视场角：71.8°

对角视场角：118.8°

广角视野适合机器人前视、侧视、后视、驾驶辅助和大范围环境观察，也可以通过多台相机构建环视系统。

产品还提供No Lens无镜头版本，适合需要自定义S-Mount镜头、特殊焦距或定制光学系统的项目。

无镜头版本安装自定义镜头后，需要重新完成对焦、畸变校正和相机内参标定。如果相机安装在玻璃或其他会改变光学路径的保护罩后方，也可能需要重新标定。

GMSL2工业连接

ZED X One 4K采用GMSL2接口和FAKRA Z型锁定连接器，可通过同轴线缆完成图像传输、相机控制和同轴供电。

GMSL2连接具有低延迟、抗电磁干扰和机械锁定等特点，适合机器人运动、机械振动、较长距离布线和多相机系统部署。

需要注意的是，ZED X One 4K不是USB相机，不能直接连接普通电脑。使用时需要搭配以下硬件之一：

Stereolabs ZED Box

Stereolabs ZED Box Mini

ZED Link Mono、Duo或Quad采集卡

配备兼容GMSL2硬件的NVIDIA Jetson平台

GMSL2驱动需要与Jetson型号、JetPack版本、反序列化芯片和采集卡配置相匹配。

多相机硬件同步

ZED X One 4K支持通过GMSL2进行多相机硬件同步和外部触发，可让多台相机在统一时间基准下采集图像。

该功能适用于：

机器人360°环视

多视角AI训练数据采集

机器人远程操作

人形机器人视觉

多相机动作记录

自定义双目深度系统

大型设备盲区观察

使用ZED Link采集卡、ZED Box或ZED Box Mini时，两台ZED X One组成的双目系统可实现约15μs的同步精度，有助于减少动态场景中的左右图像时间差。

内置工业级IMU

ZED X One 4K内置三轴加速度计和三轴陀螺仪，可输出相机运动和姿态相关的惯性数据。

IMU数据可以用于运动检测、机器人状态分析、相机振动监控以及自定义视觉惯性融合应用。单台ZED X One 4K仍属于单目相机，不能仅依靠相机本身直接获得双目深度和完整的立体视觉定位功能。

ZED X One 4K型号与SKU

官方当前列出的ZED X One 4K标准产品为Wide和No Lens两个版本，没有单独的Narrow窄角标准SKU。

单台ZED X One 4K能否输出深度?

单台ZED X One 4K是单目相机，主要输出二维图像和惯性数据，不能像ZED X、ZED X Mini或ZED 2i双目相机一样直接生成深度图和三维点云。

两台ZED X One 4K可以刚性安装在固定支架上，并按照项目需要设置基线距离，构建自定义双目视觉系统。较长基线有利于提升远距离深度分辨能力，但也会增加最近有效工作距离。

构建虚拟双目系统需要：

使用两台匹配的ZED X One相机

使用GMSL2硬件同步

保持相机之间的相对位置固定

完成左右相机内参与外参标定

在ZED SDK中配置Virtual Stereo

相机位置发生变化、安装支架受到冲击或镜头被调整后，需要重新检查或执行标定。ZED SDK 5.1及以上版本提供虚拟双目API，用于管理两台ZED X One相机并进行深度计算。

典型应用

ZED X One 4K适用于：

Physical AI训练数据采集

VLA模型与模仿学习数据采集

人形机器人多视角视觉

机器人远程操作与遥控

AMR和AGV环视系统

道路、交通和户外环境观察

农业、建筑和矿山设备

低照度工业视觉

高清目标识别与语义分割

智能巡检和远程监控

多相机360°环视

自定义长基线双目系统

ZED X One 4K和GS怎么选?

ZED X One 4K采用高分辨率滚动快门传感器，更适合需要4K图像、低照度表现、高动态范围和更多画面细节的应用。

ZED X One GS采用2.3MP全局快门传感器，更适合高速移动、强振动、快速机械臂和需要降低运动形变的动态视觉任务。

简单来说：

更关注4K细节、暗光和AI数据质量：选择ZED X One 4K;

更关注高速运动、低形变和120fps：选择ZED X One GS;

更关注紧凑尺寸和鱼眼镜头：选择ZED X One S;

更关注MIPI板级OEM集成：选择ZED X One Core。

安装与配套说明

ZED X One 4K通常可搭配：

ZED Box边缘AI计算机

ZED Box Mini紧凑型边缘计算机

ZED Link Mono、Duo或Quad采集卡

NVIDIA Jetson Orin平台

FAKRA Z型GMSL2连接线

双相机安装支架

多相机同步和触发配件

深圳市立维创展科技有限公司代理Stereolabs产品，可提供ZED X One 4K Wide和No Lens版本，并可配套ZED Box、ZED Box Mini、ZED Link采集卡及GMSL2连接线，支持镜头选择、计算平台配置、双目系统设计、价格和交期咨询。