Stereolabs ZED Box系列是一组专为机器人视觉、空间感知和边缘AI应用设计的嵌入式计算平台。该系列基于NVIDIA Jetson Orin计算模块，可直接连接Stereolabs ZED双目相机和单目相机，在设备端完成图像采集、深度计算、三维感知、位置跟踪和AI模型推理。

ZED Box系列包括ZED Box、ZED Box Mini和Mini Carrier Board三种产品形态，可根据相机数量、接口要求、安装空间、计算性能和系统集成方式进行选择。

ZED Box系列对比

ZED Box系列型号

ZED Box

ZED Box是系列中的完整型多相机边缘计算平台，适合需要较多相机接口、网络供电和定位功能的机器人及工业系统。

主要特点包括：

最多4路GMSL2相机输入

最多3路USB 3.0相机输入

千兆以太网

支持PoE+网络供电

可选Wi-Fi无线连接

可选GNSS RTK高精度定位

适合多相机机器人及户外移动设备

可选GNSS RTK模块能够将卫星定位与视觉惯性定位结合，适用于户外机器人、无人驾驶设备和移动测绘系统。

ZED Box Mini

ZED Box Mini是一款更紧凑、成本更低的嵌入式AI计算机，适合双相机机器人、智能摄像机和批量设备部署。

主要接口包括：

2路GMSL2 FAKRA-Z接口

1路USB 3.0 Type-A接口

1路千兆以太网接口

1路HDMI接口

相机同步触发输入和输出

可选Wi-Fi模块

256GB NVMe SSD

ZED Box Mini支持Jetson Orin Nano和Orin NX多种计算模块，适合根据AI负载和成本要求选择不同配置。

Mini Carrier Board

Mini Carrier Board是ZED Box Mini内部使用的紧凑型GMSL2载板，适合直接集成到机器人、机器设备和嵌入式系统中。

Mini Carrier Board不包含完整工业外壳，可单独购买载板，也可选择预装Jetson Orin Nano或Orin NX计算模块。

需要注意的是，Mini Carrier Board必须搭配兼容的Jetson计算模块才能运行，并不是一台可独立工作的完整计算机。

ZED Box系列主要特点

NVIDIA Jetson Orin边缘AI计算平台

ZED Box系列采用NVIDIA Jetson Orin Nano或Orin NX计算模块，为机器人、工业视觉和智能设备提供GPU加速计算能力。

不同配置可提供不同的内存容量、功耗和AI性能。其中ZED Box Mini和Mini Carrier Board可选择以下计算模块：

Jetson Orin Nano 4GB：最高34 TOPS

Jetson Orin Nano 8GB：最高67 TOPS

Jetson Orin NX 8GB：最高117 TOPS

Jetson Orin NX 16GB：最高157 TOPS

实际性能取决于具体Jetson模块、系统功耗模式和软件配置。

GMSL2与USB相机原生接入

ZED Box系列针对Stereolabs相机进行了接口和驱动优化，可连接ZED X、ZED X Mini、ZED X Nano及ZED X One等GMSL2相机，也可连接ZED 2i、ZED Mini等USB相机。

完整型ZED Box最多支持：

4路GMSL2相机输入

3路USB 3.0相机输入

ZED Box Mini和Mini Carrier Board支持：

2路GMSL2 FAKRA-Z相机输入

1路USB 3.0 Type-A相机输入

不同相机组合所支持的分辨率和帧率可能不同，部署多相机系统时需要根据相机型号、接口分组和数据带宽进行配置。

本地3D视觉与AI推理

ZED Box可在机器人或工业设备端直接运行ZED SDK，无需持续将原始视频传输到远程服务器。

结合ZED系列相机和ZED SDK，可实现：

• 实时深度图计算

• 三维点云生成

• 视觉惯性位置跟踪

• VSLAM与空间建图

• 3D目标检测与追踪

• 人体骨骼追踪

• 多相机数据融合

• 自定义AI模型推理

本地计算能够降低网络带宽占用和数据传输延迟，适合需要实时响应的自主机器人和工业视觉系统。

GMSL2转千兆以太网传输

ZED Box系列可将GMSL2或USB 3.0相机数据转换为千兆以太网视频流，通过ZED SDK Streaming模块向远程工作站或控制中心传输图像和处理结果。

该功能适用于移动机器人、远程巡检、多节点视觉系统和分布式相机部署，可将相机采集端与后端算法或监控平台分离。

ZED相机与软件生态集成

ZED Box系列可与ZED SDK、ROS 2、NVIDIA Isaac ROS、Docker、OpenCV及其他机器人开发环境配合使用。

设备可作为机器人感知计算节点，处理相机图像、深度数据、IMU信息、目标检测结果和空间地图，并将结果提供给导航、规划和控制系统。

典型应用

ZED Box系列适用于：

• AMR和AGV自主导航

• 人形机器人与具身智能

• 机械臂抓取和物体定位

• 无人机和户外移动机器人

• 多相机环视系统

• VSLAM与视觉惯性里程计

• 三维空间建图和数字孪生

• 智能巡检机器人

• 工业视觉检测和自动化

• 智能摄像机和视频分析

• 交通流量与车辆识别

• 边缘AI目标检测

• 远程视频传输和分布式视觉

• GNSS RTK与视觉融合定位

ZED Box怎么选?

需要连接3至4台GMSL2相机、使用PoE+供电或配置GNSS RTK定位时，建议选择完整型ZED Box。

需要连接1至2台GMSL2相机，且更关注体积、成本和批量部署时，可以选择ZED Box Mini。

如果设备已有定制外壳和散热系统，并需要将计算平台直接集成到机器人内部，可选择Mini Carrier Board。

选型时还应确认：

• ZED相机型号和数量

• GMSL2或USB接口需求

• Jetson计算模块配置

• AI模型和深度计算负载

• 内存及SSD容量

• 是否需要Wi-Fi

• 是否需要GNSS RTK

• 供电方式和功耗限制

• ZED SDK与JetPack版本

• ROS 2、Docker或Isaac ROS部署要求

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