- 产品详情
Stereolabs ZED X One S是一款面向人形机器人、机械臂、末端执行器和多相机感知系统的超紧凑型GMSL2工业单目相机。
ZED X One S采用1/2.6英寸2.3MP彩色全局快门传感器，可在机器人快速移动、机械臂高速操作及目标运动过程中采集清晰、低畸变的图像。相比标准ZED X One GS，ZED X One S的体积和重量缩小约35%，适合安装在空间有限或需要高密度布置相机的位置。
产品提供鱼眼、广角、窄角和无镜头配置，其中广角版本通过IP69K防护认证，可用于存在粉尘、水汽、高压喷水或高温冲洗要求的工业环境。
ZED X One S技术参数
| 参数 | 规格 |
| 产品类型 | 超紧凑型工业单目相机 |
| 图像传感器 | 1/2.6英寸2.3MP CMOS |
| 快门类型 | 同步电子全局快门 |
| 像素阵列 | 1928×1208 |
| 像素尺寸 | 3μm×3μm |
| 最大输出分辨率 | 1920×1200 |
| 最大输出帧率 | 120fps，960×600模式 |
| 标准视频模式 | 1920×1200最高60fps |
| 输出格式 | RAW10及NVIDIA Argus兼容格式 |
| 镜头选项 | 鱼眼、广角、窄角或无镜头 |
| 最大视场角 | 鱼眼195°H；广角110°H；窄角80°H |
| 运动传感器 | Bosch BMI088六轴IMU |
| IMU输出频率 | 最高400Hz |
| 通信接口 | GMSL2 |
| 连接器 | FAKRA Z型 |
| 供电方式 | GMSL2同轴供电PoC |
| 功耗 | 约0.89W，12V |
| 防护等级 | IP69K，仅Wide广角版本 |
| 工作温度 | -20℃至+60℃ |
| 相对湿度 | 40℃时最高90% |
| 抗振能力 | 2g RMS，3–500Hz |
| 截面尺寸 | 25×25mm |
| 重量 | 约33–37g，依镜头而定 |
| 质保 | 2年 |
ZED X One S主要特点
2.3MP全局快门传感器
ZED X One S配备1/2.6英寸2.3MP CMOS全局快门传感器，像素阵列为1928×1208，像素尺寸为3μm×3μm。
全局快门可同时曝光整幅画面，减少滚动快门在高速运动、机械振动和快速转向过程中产生的图像倾斜、拉伸和形变，适用于Pick-and-Place、人形机器人、AMR及动态工业视觉任务。
| 输出分辨率 | 最高帧率 | 输出方式 |
| 1920×1200 | 60fps | 完整传感器画面 |
| 1920×1080 | 60fps | 裁剪模式 |
| 960×600 | 120fps | 像素合并模式 |
1200p模式适合AI识别、环境感知和高质量数据采集;120fps模式适合高速机械臂、快速移动机器人和低延迟动态视觉。
鱼眼、广角和窄角镜头可选
ZED X One S提供三种标准镜头配置，可根据观察范围、目标距离和安装位置进行选择。
镜头版本焦距最大视场角(H×V×D)主要应用
Fisheye鱼眼1.38mm195°×115°×220°环视感知、机器人头部、近距离全景
Wide广角2.2mm110°×80°×120°导航、避障、通用机器人视觉
Narrow窄角3.8mm80°×52°×91°远距离观察、目标区域检测
鱼眼镜头可扩大单台相机的环境覆盖范围，适合人形机器人头部、多相机环视和大范围数据采集。
广角镜头在视野范围和图像细节之间取得平衡，是机器人导航、机械臂和通用工业视觉的主要选择。
窄角镜头能够将更多像素集中在目标区域，适合观察较远物体、特定工作区域或设备关键部位。
广角版本支持IP69K
ZED X One S Wide广角版本具备IP69K防护认证，可抵抗粉尘、高压及高温水流，适合食品设备、清洗设备、农业机器人及其他环境条件较复杂的工业应用。
需要注意，IP69K仅适用于ZED X One S Wide广角版本。鱼眼、窄角和无镜头版本不应统一标注为IP69K。
超紧凑和轻量化设计
ZED X One S采用25×25mm截面设计，不同镜头版本的长度和重量略有区别。
| 镜头版本 | 尺寸 | 重量 |
| Fisheye鱼眼 | 25×25×34.2mm | 约36g |
| Wide广角 | 25×25×38.7mm | 约37g |
| Narrow窄角 | 25×25×38.1mm | 约33g |
紧凑结构便于将多台相机安装在人形机器人头部、躯干、手臂、腕部和末端执行器，也适合在AMR、无人设备及智能机械内部进行高密度多视角部署。
GMSL2工业连接
ZED X One S采用GMSL2接口和FAKRA Z型锁定连接器，通过同轴线缆完成图像传输、控制和相机供电。
官方资料标注其GMSL2连接距离最长可达15m，可满足机器人底盘、机械臂、大型设备和分布式相机系统的布线需求。锁定式连接结构也有助于降低设备运动和机械振动造成的接口松动风险。
需要注意的是，ZED X One S不是USB相机，不能直接连接普通电脑。使用时需要搭配：
Stereolabs ZED Box或ZED Box Mini
ZED Link Mono、Duo或Quad采集卡
配备兼容GMSL2采集硬件的NVIDIA Jetson平台
GMSL2驱动需要与Jetson平台、JetPack版本及采集卡型号相匹配。
内置高性能六轴IMU
ZED X One S集成Bosch BMI088六轴IMU，包括16位三轴加速度计和三轴陀螺仪，数据输出率最高可达400Hz。
IMU针对振动环境和温度变化进行了优化，可为机器人姿态估计、运动检测、传感器融合和视觉定位提供惯性数据。
多相机硬件同步
ZED X One S支持GMSL2硬件同步。配合兼容的ZED Link采集卡、ZED Box或ZED Box Mini，多台相机可在约15μs的同步精度下同时采集图像。
多相机同步适用于：
人形机器人多视角感知
机械臂操作数据采集
360°环视系统
Physical AI和VLA训练数据
远程操作与模仿学习
自定义双目深度系统
同步采集能够减少不同视角之间的时间偏差，更有利于对齐快速运动的机器人动作和目标物体。
ZED X One S型号与SKU
| 产品配置 | Stereolabs SKU | 主要特点 |
| ZED X One S No Lens | ZED-411012 | 无镜头，适合自定义光学设计 |
| ZED X One S Wide IP69K | ZED-412012 | 2.2mm广角，IP69K防护 |
| ZED X One S Narrow | ZED-413012 | 3.8mm窄角，适合目标区域观察 |
| ZED X One S Fisheye | ZED-414012 | 1.38mm鱼眼，超宽范围感知 |
无镜头版本适合具备光学设计和相机标定能力的OEM客户。自行安装镜头后，需要重新确认焦距、畸变、对焦及相机内参，且不能沿用广角版本的IP69K认证。
单台ZED X One S能否输出深度?
ZED X One S是一款单目相机。单台使用时主要输出二维图像和IMU数据，不能像ZED X、ZED X Mini或ZED 2i双目相机一样直接生成立体深度图。
两台ZED X One S可以固定安装并组成自定义基线双目系统。ZED X One S支持短至约25mm的机械基线，适合机器人腕部和近距离深度感知;也可以增加基线，用于更远距离的深度计算。
双目系统需要满足以下条件：
使用两台相同或兼容配置的相机
保证左右相机硬件同步
使用刚性支架固定相机
完成内参与外参标定
在ZED SDK中配置Virtual Stereo虚拟双目
相机相对位置发生变化、受到冲击或重新安装后，通常需要重新进行双目标定。
典型应用
ZED X One S适用于：
人形机器人与具身智能
机械臂和末端执行器
Pick-and-Place高速抓取
AMR和小型移动机器人
多相机360°环视
Physical AI训练数据采集
VLA模型和模仿学习数据采集
远程操作和机器人遥控
动态目标检测
智能设备视觉模组
自定义短基线双目系统
IP69K工业视觉应用
ZED X One S、GS和4K怎么选?
需要更小尺寸和更轻重量，用于人形机器人、机械臂、腕部或高密度多相机部署时，建议选择ZED X One S。
安装空间相对充足，并需要标准工业结构、全局快门和GMSL2连接时，可以选择ZED X One GS。
更关注4K分辨率、HDR、低照度表现和图像细节，用于AI数据采集或高清远程观察时，可以选择ZED X One 4K。
需要裸板式MIPI接口，并计划自行设计外壳、载板、散热和光学系统时，可以选择ZED X One Core。
配套产品
ZED X One S通常可搭配：
ZED Box边缘AI计算机
ZED Box Mini紧凑型计算机
ZED Link Mono、Duo或Quad采集卡
NVIDIA Jetson Orin平台
FAKRA Z型GMSL2连接线
多相机同步配件
双相机安装支架
深圳市立维创展科技有限公司代理Stereolabs产品，可提供ZED X One S鱼眼、广角IP69K、窄角及无镜头版本，并可配套ZED Box、ZED Box Mini、ZED Link采集卡和GMSL2连接线，支持型号选择、镜头配置、计算平台配套、价格和交期咨询。
