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Stereolabs ZED X是一款面向机器人、工业自动化和户外空间感知应用的工业级双目深度相机。产品采用双2.3MP彩色全局快门传感器、120mm立体基线和GMSL2工业接口，可输出同步双目图像、深度图、三维点云和运动传感器数据。

ZED X提供2.2mm广角镜头和4mm长距离镜头两种版本，最大深度范围分别可达20m和35m。坚固的铝合金外壳、IP67防护和工业级IMU，使其适用于AMR、AGV、农业机器人、建筑机械、无人设备、智能巡检和多相机环视系统。

ZED X技术参数

ZED X主要特点

双2.3MP全局快门传感器

ZED X配备两颗彩色全局快门CMOS图像传感器，单目最高分辨率为1920×1200。

全局快门能够同时曝光整幅图像，减少机器人高速移动、快速转向、机械振动或目标运动过程中产生的图像变形和拖影，适合自主移动机器人、无人机、机械设备和动态工业场景。

相机支持以下主要视频模式：

单目分辨率        最高帧率

1920×1200       60fps

960×600         120fps

高分辨率模式适合三维重建、目标检测和远距离环境分析;120fps模式适合高速运动、轨迹跟踪和低延迟机器人视觉。

120mm立体基线

ZED X采用120mm立体基线，主要面向中远距离空间感知。

较长的双目基线能够提升中远距离视差分辨能力，使ZED X适合机器人导航、户外环境建图、道路感知和大范围三维检测。对于机械臂抓取和近距离操作，可以选择50mm基线的ZED X Mini;对于腕部和末端视觉，可以选择18mm基线的ZED X Nano。

2.2mm与4mm镜头可选

ZED X提供两种镜头配置，以满足不同视野范围和工作距离要求。

2.2mm广角镜头

2.2mm镜头提供更宽的环境覆盖范围，适合机器人导航、避障、空间建图和多相机环视。

主要参数：

深度范围：0.3–20m

水平视场角：最高110°

垂直视场角：最高80°

对角视场角：最高120°

光圈：f/2.2

4mm长距离镜头

4mm版本适合需要更远探测距离和更集中图像细节的应用。官方规格表中的实际光学焦距约为3.8mm，产品销售页面通常标记为4mm版本。

主要参数：

深度范围：1–35m

水平视场角：最高80°

垂直视场角：最高52°

对角视场角：最高91°

光圈：f/1.8

2.2mm版本更适合宽视野环境感知，4mm版本更适合道路检测、户外巡检和中远距离目标定位。

可选偏振滤镜

ZED X的2.2mm和4mm镜头均可选择带偏振滤镜的版本。

偏振滤镜可降低阳光、玻璃、水面、金属及道路表面产生的眩光和反射，适合农业机器人、无人车辆、户外巡检和其他强光环境。

对于室内低照度应用，应根据现场光线情况选择是否使用偏振滤镜，因为滤镜会减少进入图像传感器的部分光线。

GMSL2工业连接

ZED X采用GMSL2接口和FAKRA锁定式连接器，可通过同轴线缆传输双目图像、控制信号并为相机供电。

锁定式连接适合机器人反复运动、机械振动和多相机部署，可降低普通插拔式接口松动的风险。

需要注意的是，ZED X不是USB相机，不能直接连接普通电脑。使用时需要搭配以下硬件之一：

Stereolabs ZED Box

Stereolabs ZED Box Mini

ZED Link GMSL2采集卡

配备兼容GMSL2采集硬件的NVIDIA Jetson平台

如需在桌面工作站上进行算法开发，可利用ZED SDK网络串流功能，将连接在Jetson或ZED Box上的相机数据传输至本地电脑。

多相机硬件同步

ZED X支持GMSL2多相机硬件同步和外部触发，可将多台相机安装在机器人前方、后方、侧面或顶部，构建多方向环境感知系统。

多相机同步适用于：

机器人360°环视

前后双向深度感知

大型设备盲区检测

多角度三维数据采集

多相机空间建图

机器人训练数据采集

实际部署时，需要根据相机数量、分辨率、帧率和主机计算能力选择合适的ZED Link采集卡或ZED Box配置。

IP67工业防护

ZED X采用铝合金外壳，防护等级达到IP67，可用于存在粉尘、水汽和复杂天气条件的机器人与工业设备。

相机工作温度范围为-20℃至+55℃，适合农业、建筑、物流、户外巡检和工业自动化环境。

IP67不代表接口可在未正确连接或密封的情况下长期浸水。户外部署时，应同时检查FAKRA线缆、连接器和设备端接口的防护情况。

工业级IMU

ZED X内置六自由度IMU，包括三轴加速度计和三轴陀螺仪，并集成温度传感器。

结合双目图像和ZED SDK，系统可实现视觉惯性位置跟踪、运动姿态估计、视觉里程计和VSLAM，适用于移动机器人导航、轨迹记录和空间定位。

Neural Depth Engine 2

配合ZED SDK的Neural Depth Engine 2，ZED X可利用双目图像计算实时深度图和彩色三维点云，并改善复杂光照、重复纹理和低纹理区域的深度感知效果。

Neural Depth Engine 2属于ZED SDK提供的软件深度计算能力，不应描述为相机内部独立的“Terra AI芯片”。

通过ZED SDK还可实现：

实时深度图

彩色三维点云

六自由度位置跟踪

VSLAM与空间建图

3D目标检测与追踪

人体骨骼追踪

多相机数据融合

视频录制与网络串流

自定义AI检测模型集成

典型应用

ZED X适用于：

AMR和AGV自主导航

户外移动机器人

农业机器人与自动化机械

建筑和矿山设备

无人机与无人车辆

智能巡检机器人

VSLAM与视觉惯性里程计

三维空间建图

数字孪生和现场测绘

3D目标检测与轨迹追踪

多相机环视和盲区检测

交通、物流和工业自动化

Physical AI数据采集

ZED X镜头怎么选?

需要宽视野、较近的最小工作距离和较大环境覆盖范围时，建议选择2.2mm镜头。该版本适合AMR导航、机器人避障、空间建图和多相机环视。

需要观察更远目标、提高中远距离图像细节或实现最远35m深度感知时，建议选择4mm镜头。该版本更适合户外巡检、道路环境和远距离目标定位。

项目中存在阳光、玻璃、金属、水面或路面反光时，可以选择带偏振滤镜的版本。

ZED X与ZED X Mini怎么选?

ZED X采用120mm基线，深度范围最远可达35m，适合机器人导航、户外感知和中远距离三维检测。

ZED X Mini采用50mm基线，体积更紧凑，最近工作距离更小，适合机械臂抓取、物流分拣、AMR近距离避障和工业装配。

如果项目需要机器人腕部或末端执行器视觉，可以选择尺寸更小、采用18mm基线的ZED X Nano。

配套产品

ZED X通常需要搭配以下产品使用：

ZED Box系列边缘AI计算机

ZED Box Mini紧凑型边缘计算机

ZED Link GMSL2采集卡

NVIDIA Jetson Orin计算平台

GMSL2 FAKRA连接线

相机安装支架和同步配件

深圳市立维创展科技有限公司代理Stereolabs产品，可提供ZED X不同镜头及偏振版本，并可配套ZED Box、ZED Box Mini、ZED Link采集卡和GMSL2连接线，支持型号选择、计算平台配套、价格、交期和机器人视觉方案咨询。