Stereolabs ZED X Nano 是一款面向机器人操作、仿人机器人和 Physical AI 场景的紧凑型 GMSL2 双目立体相机。它采用双 2.3MP 全局快门传感器，支持从传感器到 GPU 的 zero-copy 捕获，并搭载 Neural Depth Engine，可用于近距离高精度 3D 感知、抓取、检测和数据采集等任务。

　　典型应用场景

　　ZED X Nano 主要适用于机器人抓取、机械臂 pick-and-place、物品分拣、拆垛、近距离 3D 感知、仿人机器人手部/腕部视觉、Physical AI 数据采集和模仿学习等场景。对于需要在狭小空间内实现精准深度感知的机器人系统，它比尺寸更大的 ZED X Mini 或 ZED X 更容易集成。

ZED X Nano主要特点

·紧凑型腕部视觉设计

ZED X Nano尺寸为42.0 × 30.5 × 33.8mm，重量约75g，适合安装在机械臂腕部、机器人灵巧手、夹爪或其他空间受限的位置。

·近距离3D深度感知

相机理想深度范围为5cm至150cm，最大深度范围为3cm至200cm，适合机器人抓取、装配、分拣和近距离物体定位。

·双2.3MP全局快门传感器

ZED X Nano支持双路1920 × 1200图像输出，1200p分辨率下最高可达60fps，600p分辨率下最高可达120fps。全局快门有助于减少机械臂运动或物体移动过程中产生的图像拖影。

·GMSL2工业接口

相机采用FAKRA Z型GMSL2连接器，支持同轴供电、多相机硬件同步和外部触发。与普通USB接口相比，锁定式连接结构更适合机械臂重复运动和工业设备集成。

·内置高性能IMU

ZED X Nano集成16位加速度计和16位陀螺仪，数据更新率最高可达200Hz，可结合ZED SDK实现视觉惯性融合、位置跟踪和运动感知。

软件与硬件兼容性

ZED X Nano可配合ZED SDK、ROS 2、NVIDIA Isaac ROS和Isaac Sim使用，并可连接ZED Box、ZED Link GMSL2采集卡或其他兼容的NVIDIA Jetson平台。

需要注意的是，ZED X Nano采用GMSL2接口，不是USB相机。实际部署时通常还需要选择合适的GMSL2采集卡、连接线、Jetson平台及对应版本的ZED X驱动和ZED SDK。

ZED X Nano、ZED X Mini和ZED X怎么选?

ZED X Nano采用18mm基线，主要面向3cm至2m的近距离视觉任务，适合安装在机械臂腕部或末端执行器上。

对于更大的安装空间和更远的探测距离，可选择ZED X Mini;对于机器人导航、户外感知和中远距离三维视觉，可选择ZED X 。

深圳市立维创展科技有限公司代理Stereolabs产品，可提供ZED X Nano相机、ZED Link采集卡、GMSL2连接线、ZED Box边缘计算平台及相关配件。欢迎咨询产品选型、配套方案、价格和交期。