Stereolabs ZED 2i是一款面向机器人、空间感知和户外3D视觉应用的USB双目深度相机。产品采用双1/3英寸4MP CMOS图像传感器、120mm立体基线和坚固的铝合金外壳，可输出同步双目图像、深度图、三维点云及运动传感器数据。

ZED 2i提供2.1mm广角镜头和4mm长距离镜头两种版本，最大深度范围分别可达20m和35m，并可选内置CPL偏振滤镜。产品具备IP66防护等级，适用于移动机器人、无人设备、农业自动化、空间建图、户外监测及工业视觉系统。

ZED 2i可选型号

内置CPL偏振滤镜可减少玻璃、水面、金属和道路表面的眩光与反射，但也可能降低进入传感器的光量，应根据室内外环境进行选择。

ZED 2i技术参数

ZED 2i主要特点

双4MP立体视觉传感器

ZED 2i配备两颗1/3英寸4MP CMOS传感器，单颗传感器阵列为2688×1520像素，采用同步电子滚动快门。

相机通过左右同步图像进行立体深度计算，可用于获取场景距离、三维坐标、彩色点云和物体空间位置。

多种分辨率和帧率

ZED 2i支持以下双目图像输出模式：

高分辨率模式适合三维测量、场景分析和远距离目标识别;高帧率模式则适合移动机器人、轨迹跟踪和动态场景感知。

120mm立体基线

ZED 2i采用120mm立体基线，相比ZED Mini的63mm基线，更适合中远距离深度感知、室外导航和大范围环境建图。

较长的基线能够提升中远距离视差分辨能力，但最近工作距离会根据镜头版本有所不同。

2.1mm与4mm镜头可选

ZED 2i提供两种镜头配置，可根据视野和工作距离进行选择。

2.1mm广角镜头

2.1mm镜头具有更大的视场角，适合机器人导航、环境感知、空间建图和需要宽范围覆盖的应用。

最大视场角：110°水平×70°垂直×120°对角

光圈：f/2.0

最大深度范围：0.3–20m

理想深度范围：0.3–12m

深度精度：2m处低于0.8%，12m处低于4%

4mm长距离镜头

4mm镜头视场更窄，在中远距离能够提供更集中的图像细节和更好的深度精度，适合远距离目标检测、户外巡检和道路场景。

最大视场角：72°水平×44°垂直×81°对角

光圈：f/1.8

最大深度范围：1.5–35m

理想深度范围：1.5–20m

深度精度：2m处低于0.4%，20m处低于7%

以上深度范围为硬件支持的最大范围，实际效果会受到物体纹理、光照、分辨率、深度模式和现场环境影响。

内置多种运动与环境传感器

ZED 2i内置：

三轴加速度计

三轴陀螺仪

磁力计

气压计

温度传感器

加速度计和陀螺仪组成6自由度IMU，可结合双目视觉实现视觉惯性位置跟踪。磁力计可提供方向参考，气压计可用于感知相对高度变化。

USB 3.0 Type-C锁定连接

ZED 2i采用可拆卸USB Type-C接口，配套线缆使用螺钉锁定结构，可减少机器人运动、振动或设备移动过程中接口松动的风险。

相机通过USB完成图像传输和供电，无需额外使用GMSL2采集卡。官方提供不同长度的锁定式USB 3.0线缆，最长可选至10m。

IP66工业防护

ZED 2i采用铝合金外壳和密封结构，防护等级达到IP66，可抵御粉尘、水汽和喷水，适合农业、制造、户外机器人及其他具有复杂环境条件的应用。

IP66并不代表相机可长期浸水使用，实际部署时仍需保护接口端和线缆连接处。

ZED SDK软件支持

ZED SDK由Stereolabs免费提供，不需要单独购买软件许可证。用户需根据Windows、Ubuntu或NVIDIA Jetson计算平台下载并安装对应版本。

配合ZED SDK，ZED 2i可实现：

实时深度图

三维彩色点云

六自由度位置跟踪

视觉惯性里程计和VSLAM

空间建图与3D重建

3D目标检测与追踪

人体骨骼追踪

多相机数据融合

视频录制和网络串流

ZED SDK还可与ROS、ROS 2、OpenCV、Unity、Unreal Engine和NVIDIA Jetson生态集成。

典型应用

ZED 2i适用于：

AMR和AGV自主导航

户外移动机器人

无人机和无人车辆

农业机器人与自动化设备

VSLAM和视觉惯性里程计

三维环境扫描与空间建图

3D目标检测和轨迹追踪

人体姿态与行为分析

道路、交通和智能监控

建筑测量与数字孪生

工业自动化和设备巡检

室内外空间分析

2.1mm和4mm镜头怎么选?

需要宽视野、较近的最小工作距离或较大环境覆盖范围时，建议选择2.1mm镜头。该版本适合机器人导航、避障、室内外建图和通用空间感知。

需要观察更远目标、获取更集中画面或提高中远距离深度精度时，建议选择4mm镜头。该版本更适合道路监测、户外巡检和远距离目标定位。

应用中存在强烈阳光、玻璃、金属、水面或路面反光时，可选择带内置偏振滤镜的型号。

ZED 2i与ZED X怎么选?

ZED 2i采用USB 3.0接口，连接和开发相对简单，可直接连接兼容的工作站或NVIDIA Jetson平台，适合单相机机器人、实验开发和现有USB系统升级。

ZED X采用GMSL2接口和全局快门，更适合高速运动、长线缆、工业锁定连接和多相机同步系统，但需要搭配ZED Link采集卡、ZED Box或兼容的Jetson载板。

如果项目更关注USB即插即用和IP66户外防护，可优先选择ZED 2i;如果更关注高速动态成像、全局快门和工业多相机部署，可考虑ZED X。

代理与供应服务

深圳市立维创展科技有限公司代理Stereolabs产品，可提供ZED 2i不同镜头及偏振版本，并可配套锁定式USB线缆、ZED Box边缘计算机及相关配件。

我们支持ZED 2i型号选择、镜头对比、计算平台匹配、价格、交期及机器人视觉方案咨询。