Stereolabs ZED X One Core是一款专为机器人制造商、设备厂商和系统集成商设计的紧凑型MIPI裸板单目相机。产品采用2.3MP彩色全局快门传感器，将相机尺寸缩小至27×27mm，重量仅约14至19g，适合直接集成人形机器人、无人机、机械臂、AMR和其他空间受限的智能设备。

与采用完整外壳和GMSL2接口的ZED X One S、GS及4K相比，ZED X One Core更侧重板级OEM集成。用户需要自行完成相机固定、外壳、防护、线缆、散热、供电和计算平台设计。

ZED X One Core技术参数

ZED X One Core主要特点

2.3MP全局快门传感器

ZED X One Core采用1/2.6英寸2.3MP彩色CMOS传感器，像素阵列为1928×1208，像素尺寸为3μm×3μm。

全局快门能够同时曝光整幅画面，可减少机器人快速移动、无人机飞行、机械臂运动和设备振动过程中产生的图像倾斜、拉伸与几何形变。

主要视频模式包括：

输出分辨率                最高帧率                 输出方式

1920×1200              60fps                  完整传感器画面

1920×1080              60fps                     裁剪模式

960×600                   120fps                像素合并模式

1200p模式适合AI识别、数据采集和环境感知;960×600 120fps模式适合高速机械臂、动态目标、无人机和低延迟机器人视觉。

工业MIPI低延迟连接

ZED X One Core采用原生工业MIPI接口和微型I-PEX连接器，可将相机直接集成到兼容的采集卡和NVIDIA Jetson计算平台。

相比GMSL2接口，MIPI更适合相机与计算板距离较短的板级系统，能够减少额外的串行器、反串行器和外部连接器占用，适用于对体积、重量、功耗和传输延迟要求较高的机器人产品。

ZED X One Core不能直接作为USB相机连接普通电脑，也不能直接连接仅提供GMSL2输入的ZED Box。实际使用需要搭配兼容MIPI采集卡、计算平台、驱动和相机线缆。

鱼眼、广角和窄角镜头

ZED X One Core提供三种标准镜头配置，可根据环境覆盖范围、目标距离和安装位置进行选择。

镜头版本焦距最大视场角主要应用

Fisheye鱼眼1.38mm约204°H × 137°V × 218°D环视、人形机器人头部和超宽范围感知

Wide广角2.2mm约110°H × 80°V × 120°D导航、避障和通用机器人视觉

Narrow窄角3.8mm约80°H × 52°V × 91°D远距离目标和重点区域观察

鱼眼版本适合使用较少相机覆盖更大的环境范围;广角版本在视野和图像细节之间取得平衡;窄角版本则能将更多像素集中在较远或较小的目标区域。

27×27mm紧凑尺寸

ZED X One Core采用27×27mm板级结构，不同镜头版本的长度和重量有所区别：

镜头                版本                        尺寸                                       重量

Fisheye       鱼眼               27×27×29.72mm                    约17g

Wide            广角               27×27×34.52mm                    约19g

Narrow       窄角               27×27×33.61mm                    约14g

轻量化结构适合安装在机器人头部、手臂、腕部、无人机机身及其他对负载敏感的位置，也便于在单台机器人中部署多台相机。

内置六轴工业IMU

ZED X One Core集成Bosch BMI088六轴IMU，包括16位三轴加速度计和三轴陀螺仪，可为设备运动检测、姿态分析、振动监控和自定义视觉惯性融合提供传感器数据。

IMU针对振动和温度变化环境进行了优化，可通过相应传感器接口读取。单台ZED X One Core仍然属于单目相机，不能仅依靠内置IMU直接获得双目深度或完整的立体视觉定位功能。

最多四路MIPI相机接入

Stereolabs提供ZED Link MIPI Quad采集卡，用于连接多台ZED X One Core。官方资料标注，该方案最多可采集4路MIPI相机输入，并支持最高1920×1200 60fps的视频模式。

ZED Link MIPI Quad可用于NVIDIA Jetson AGX Orin开发平台;面向NVIDIA AGX Thor时，可结合NVIDIA Holoscan Sensor Bridge进行部署。具体兼容性应根据当前Jetson硬件、JetPack、驱动和采集卡版本确认。

多相机硬件同步

ZED X One Core支持多相机硬件同步，可以使多台相机在统一时间基准下采集图像。

同步多相机适用于：

人形机器人多视角感知

机器人360°环视

无人机前后及下视视觉

机械臂动作数据采集

Physical AI和VLA训练数据

远程操作与模仿学习

自定义双目视觉系统

硬件同步能够减少不同视角之间的时间偏差，对于快速运动目标、机器人动作记录和双目深度计算尤其重要。

ZED X One Core配置选择

Fisheye鱼眼版本

鱼眼版本提供超宽视野，适合人形机器人头部、无人机、移动机器人和360°环境感知。

当设备安装空间有限，希望使用较少相机覆盖更大范围时，可以优先考虑鱼眼版本。鱼眼镜头畸变较大，算法开发时需要使用正确的相机内参和畸变模型。

Wide广角版本

广角版本适合机器人导航、避障、目标检测和通用环境观察，在覆盖范围与中心区域图像细节之间相对均衡。

它适合作为机器人前视、后视、侧视或机械臂观察相机，也是大部分通用OEM机器人项目的优先配置。

Narrow窄角版本

窄角版本更适合观察较远目标、狭窄通道、机械设备关键区域和固定工作空间。

在相同分辨率下，窄角镜头能够将更多像素集中在较小的视野范围内，有利于远距离目标识别和局部细节分析。

单台ZED X One Core能否输出深度?

单台ZED X One Core是单目相机，主要输出二维图像和IMU数据，不能像ZED X、ZED X Mini或ZED 2i双目相机一样直接生成立体深度图和三维点云。

两台ZED X One Core可通过刚性支架按照项目需要设置基线，并在同步采集和完成标定后构建自定义双目系统。短基线更适合近距离感知，较长基线有利于中远距离深度分辨，但会增加最近有效工作距离。

自定义双目系统通常需要：

两台匹配的ZED X One Core相机

支持双路或多路相机同步的MIPI采集硬件

固定且稳定的双目安装结构

左右相机内参与外参标定

兼容的ZED SDK及虚拟双目配置

相机、镜头或安装位置发生变化后，应重新检查或执行双目标定。

典型应用

ZED X One Core适用于：

人形机器人与具身智能

无人机和轻量移动设备

机械臂及末端执行器

AMR和小型移动机器人

机器人360°多相机环视

Physical AI训练数据采集

VLA模型和模仿学习

远程操作和机器人遥控

自定义双目视觉系统

OEM智能摄像机

嵌入式AI视觉设备

多路MIPI相机采集系统

ZED X One Core与ZED X One S怎么选?

ZED X One Core采用裸板式MIPI设计，尺寸和重量更小，适合具备载板、外壳、供电、散热和驱动开发能力的OEM客户。

ZED X One S采用完整工业外壳和GMSL2接口，能够通过较长同轴线缆连接计算平台，系统集成相对简单，更适合快速开发和工业现场部署。

简单来说：

需要最小尺寸、最低重量和板级集成：选择ZED X One Core;

需要完整外壳、GMSL2长线缆和快速部署：选择ZED X One S;

需要标准尺寸GMSL2全局快门相机：选择ZED X One GS;

需要4K HDR和更多图像细节：选择ZED X One 4K。

OEM集成注意事项

ZED X One Core不是带完整防护外壳的成品工业相机。产品集成时需要重点确认：

MIPI采集卡及计算平台兼容性

I-PEX线缆型号和长度

摄像头供电和启动时序

JetPack、L4T、驱动及SDK版本

相机固定和结构强度

PCB和镜头散热

防尘、防水及电磁兼容设计

多相机同步和触发方案

镜头视野和安装遮挡

单目标定或双目标定要求

对于需要防尘、防水、长线缆或现场快速更换的设备，GMSL2成品相机通常更加合适;对于批量机器人、无人机和高度定制化设备，ZED X One Core更有利于减小整机尺寸与重量。

配套产品

ZED X One Core可搭配：

ZED Link MIPI Quad采集卡

NVIDIA Jetson AGX Orin开发平台

NVIDIA AGX Thor与Holoscan Sensor Bridge方案

MIPI I-PEX相机连接线

自定义机器人载板

多相机同步和触发系统

定制外壳、散热及安装结构

深圳市立维创展科技有限公司代理Stereolabs产品，可提供ZED X One Core鱼眼、广角和窄角版本，并支持ZED Link MIPI Quad、计算平台、连接线和多相机方案配套，提供型号选择、接口确认、价格和交期咨询。