Stereolabs ZED X系列是面向机器人、工业自动化和Physical AI应用开发的GMSL2工业双目深度相机产品线，包括ZED X、ZED X Mini和ZED X Nano三款双目型号。

该系列采用双2.3MP彩色全局快门传感器，可在机器人移动、机械臂抓取和高速物体运动过程中减少图像拖影。不同型号分别采用120mm、50mm和18mm立体基线，深度感知范围从3cm近距离操作覆盖至35m中远距离环境感知。

ZED X和ZED X Mini具备IP67防护等级，适合户外机器人和工业环境;ZED X Nano主要面向室内机器人腕部、末端执行器和近距离精细操作。

ZED X系列型号对比

各型号深度范围为硬件支持范围，实际深度精度和有效距离会受到镜头版本、工作距离、图像纹理、光照、相机分辨率及ZED SDK深度模式影响。

ZED X系列主要特点

双2.3MP全局快门传感器

ZED X系列采用双路1920×1200彩色全局快门图像传感器，支持1200p最高60fps和600p最高120fps视频输出。

全局快门可以同时曝光整幅图像，有助于减少滚动快门相机在高速运动、机械振动和快速转向时产生的图像变形，适用于AMR、AGV、无人设备、机械臂和移动机器人。

三种立体基线

ZED X系列提供三种不同基线，以适配不同工作距离：

ZED X Nano：18mm基线，面向机器人腕部和超近距离操作

ZED X Mini：50mm基线，面向机械臂、AMR和短中距离感知

ZED X：120mm基线，面向机器人导航和中远距离环境感知

双目相机的基线会直接影响最近工作距离和远距离深度分辨能力。较短基线适合近距离精细操作，较长基线更适合机器人导航和远距离空间感知。

ZED X系列型号介绍

ZED X工业双目深度相机

ZED X采用120mm立体基线，是系列中面向中远距离机器人导航和户外感知的型号。

产品提供2.2mm广角镜头和4mm长距离镜头版本：

2.2mm镜头：深度范围0.3–20m

4mm镜头：深度范围1–35m

ZED X具备IP67防护、铝合金外壳、工业级IMU和GMSL2接口，适合AMR、AGV、农业机器人、建筑设备、户外巡检和多相机环视系统。官方规格显示其尺寸约为163×30×37mm，重量约240g。

ZED X Mini紧凑型双目深度相机

ZED X Mini采用50mm基线，在紧凑尺寸和近距离深度精度之间取得平衡。

产品同样提供两种镜头版本：

2.2mm镜头：深度范围0.1–8m

4mm镜头：深度范围0.15–12m

ZED X Mini适用于机械臂抓取、料箱拣选、物流分拣、AMR避障、工业装配和近距离物体定位。产品具备IP67防护，尺寸约94×30×37mm，重量约150g。

ZED X Nano腕部双目深度相机

ZED X Nano采用18mm立体基线，主要面向机器人腕部、末端执行器、灵巧手和近距离操作任务。

其最大硬件深度范围为0.03–2m，可用于机械臂抓取、精密放置、模仿学习、机器人数据采集和具身智能应用。

需要注意的是，ZED X Nano没有IP防护等级，主要用于室内环境;如果项目存在粉尘、水汽或户外使用要求，应优先考虑ZED X Mini或ZED X。

GMSL2工业连接

ZED X系列采用锁定式GMSL2和FAKRA连接器，可通过同轴线缆完成高速图像传输、相机供电和控制。

与普通USB相机相比，GMSL2连接更适合机器人反复运动、机械振动、长线缆和多相机部署场景。

需要注意的是，ZED X、ZED X Mini和ZED X Nano不是USB相机，不能直接连接普通电脑。部署时需要搭配以下硬件之一：

Stereolabs ZED Box或ZED Box Mini

ZED Link GMSL2采集卡

安装兼容采集板的NVIDIA Jetson平台

经Stereolabs验证的第三方GMSL2设备

Stereolabs官方文档明确说明，ZED X系列需要专用GMSL2硬件，不能直接作为USB设备使用。

多相机同步与环视感知

ZED X系列支持GMSL2硬件同步和外部触发，可将多台相机安装在机器人或设备的不同方向，形成前视、后视、侧视或机械臂局部视觉系统。

多相机方案可用于：

机器人360°环境感知

多角度深度数据采集

机械臂与底盘协同感知

大型设备盲区检测

多相机空间建图

目标检测和轨迹跟踪

Physical AI训练数据采集

对于需要自定义基线、超宽覆盖范围或单目环视系统的项目，还可以配合ZED X One系列单目GMSL2相机使用。

工业级IMU

ZED X系列集成加速度计和陀螺仪，可结合双目图像实现视觉惯性融合、六自由度位置跟踪和视觉惯性里程计。

通过ZED SDK，用户可获取相机姿态、运动轨迹、线速度、角速度和IMU数据，用于机器人导航、VSLAM、轨迹记录和空间定位。

ZED SDK开发支持

ZED SDK由Stereolabs免费提供，无需单独购买软件许可证。用户需要根据NVIDIA Jetson、Ubuntu或其他兼容平台下载安装对应版本。

结合ZED SDK，ZED X系列可实现：

实时深度图和三维点云

六自由度位置跟踪

VSLAM与空间建图

3D目标检测与追踪

人体骨骼追踪

多相机数据融合

视频录制与网络串流

自定义AI模型集成

ZED SDK还可与ROS 2、NVIDIA Isaac ROS、Isaac Sim、OpenCV、PyTorch、YOLO和Docker等开发环境集成。

典型应用

ZED X系列适用于：

AMR和AGV自主导航

人形机器人与具身智能

机械臂抓取和Pick-and-Place

料箱拣选、拆垛与物流分拣

农业机器人和自动化机械

建筑、矿山和户外移动设备

无人机和无人车辆

VSLAM与视觉惯性里程计

三维空间建图和数字孪生

3D目标检测与轨迹追踪

多相机环视和盲区监测

Physical AI数据采集

ZED X系列怎么选?

需要安装在机器人腕部、灵巧手或末端执行器，并进行3cm至2m近距离抓取和操作时，建议选择ZED X Nano。

需要兼顾紧凑尺寸、近距离深度精度及IP67工业防护，用于机械臂、分拣和AMR时，建议选择ZED X Mini。

需要进行中远距离导航、户外空间感知、多相机环视或最远35m目标检测时，建议选择ZED X。

如果项目需要灵活调整相机间距、构建超宽基线双目系统或部署多个独立单目视角，可考虑ZED X One GS、ZED X One 4K或ZED X One S。

配套产品

ZED X系列通常需要搭配以下产品使用：

ZED Box系列边缘AI计算机

ZED Box Mini紧凑型计算机

ZED Link GMSL2采集卡

NVIDIA Jetson Orin计算平台

GMSL2 FAKRA连接线

相机安装支架

同步触发和扩展配件

深圳市立维创展科技有限公司代理Stereolabs产品，可提供ZED X、ZED X Mini、ZED X Nano、ZED X One、ZED Box和ZED Link等产品，支持相机型号选择、镜头配置、计算平台配套、价格、交期和机器人视觉方案咨询。