ZED X One S、ZED X One、ZED X One Core工业单目相机对比

Stereolabs ZED X One系列是面向机器人、工业自动化、Physical AI和多相机视觉系统的工业级单目相机产品线。

该系列包括紧凑型ZED X One S、标准型ZED X One GS、高清ZED X One 4K以及面向OEM嵌入式集成的ZED X One Core，可根据安装空间、运动速度、图像分辨率、接口方式和环境防护要求进行选择。

ZED X One既可以作为独立单目相机用于2D视觉、目标识别和AI数据采集，也可以使用多台相机构建360°环视系统。将两台相机按照自定义间距安装并完成标定后，还可以组成自定义基线双目视觉系统。

ZED X One系列主要特点

多种产品形态

ZED X One系列提供不同尺寸、接口和传感器配置：

ZED X One S：紧凑型GMSL2全局快门相机

ZED X One GS：标准型GMSL2全局快门相机

ZED X One 4K：4K HDR GMSL2单目相机

ZED X One Core：MIPI接口裸板式OEM相机

ZED X One S和ZED X One Core还提供鱼眼镜头，可用于大范围环境覆盖;标准ZED X One GS和4K版本则适合常规工业视觉、多相机环视和远距离目标观察。

全局快门与4K HDR传感器可选

ZED X One系列提供两类主要图像传感器。

ZED X One系列型号对比

2.3MP全局快门

全局快门传感器能够同时曝光整幅画面，减少移动机器人、高速机械臂、车辆和动态目标采集过程中的图像倾斜、拖影及形变。

主要视频模式包括：

1920×1200，15/30/60fps

1920×1080，15/30/60fps裁剪模式

960×600，15/30/60/120fps像素合并模式

该传感器适合机器人导航、机械臂操作、环视感知和高速工业视觉。

8MP 4K HDR

ZED X One 4K采用高分辨率HDR传感器，支持3840×2160视频输出，适合需要更多图像细节、低照度表现和高动态范围的应用。

4K版本更适合AI数据采集、远程操作、安防监控、道路场景、农业机器人和大型设备环境观察。

ZED X One系列型号介绍

ZED X One S紧凑型全局快门相机

ZED X One S是标准ZED X One GS的紧凑版本，在保持全局快门性能的同时，体积和重量缩小约35%，适合空间受限的工业机器人、机械臂、人形机器人和AMR。

ZED X One S提供三种镜头：

鱼眼镜头：适合超宽范围和全景环境感知

广角镜头：适合机器人导航和通用环境视觉

窄角镜头：适合远距离或目标区域观察

其中广角版本提供IP69K配置，可用于粉尘、水汽、高压冲洗及其他较恶劣的工业环境。不同镜头版本重量约33至37g，主体截面为25×25mm，工作温度为-20℃至+60℃。

ZED X One GS全局快门单目相机

ZED X One GS采用2.3MP全局快门传感器和GMSL2接口，支持1920×1200最高60fps及960×600最高120fps。

产品提供广角和窄角镜头，可用于机器人环视、自动化车辆、物流设备、农业机械、远程操作和工业目标检测。GMSL2锁定式连接适合机器人运动、机械振动和较长距离相机布线。

ZED X One 4K HDR单目相机

ZED X One 4K采用8MP高分辨率HDR传感器，最高可输出3840×2160图像。

相比全局快门版本，4K型号更侧重图像细节、高动态范围和低照度表现，适合AI训练数据采集、远程监控、道路和户外场景以及需要放大观察局部细节的应用。

由于4K版本采用滚动快门，对高速运动画面的形变控制不如全局快门型号，因此高速机械臂、快速车辆或剧烈振动场景通常优先选择ZED X One GS或ZED X One S。

ZED X One Core MIPI裸板相机

ZED X One Core是一款面向OEM厂商和嵌入式设备开发的紧凑型裸板单目相机。

它采用2.3MP全局快门传感器和MIPI I-PEX接口，不配备标准工业外壳，适合直接集成到机器人机身、机械臂、智能设备和定制视觉模块内部。

ZED X One Core同样提供鱼眼、广角和窄角镜头。不同镜头版本重量约14至19g，PCB尺寸约27×27mm，适合对体积和重量要求较高的嵌入式系统。

GMSL2与MIPI接口怎么选?

GMSL2接口

ZED X One S、GS和4K采用GMSL2接口，通过FAKRA锁定连接器传输图像、控制信息并完成同轴供电。

GMSL2适合：

机器人运动和机械振动环境

相机与计算平台距离较远的设备

多相机同步采集

AMR、AGV和自动化车辆

工业现场快速部署

GMSL2型号需要搭配ZED Box、ZED Box Mini、ZED Link采集卡或其他兼容的NVIDIA Jetson GMSL2硬件，不能直接作为USB相机连接普通电脑。

MIPI接口

ZED X One Core采用MIPI接口，主要面向OEM和嵌入式系统开发。

MIPI版本具有体积小、传输延迟低和便于板级集成等特点，但需要配套兼容载板、Jetson平台、供电和散热设计。Stereolabs提供支持最多4路ZED X One Core输入的ZED Link MIPI Quad采集方案。

单目、环视和自定义双目应用

独立单目视觉

单台ZED X One可以输出二维图像和IMU数据，用于：

2D目标检测

图像分类和语义分割

条码及字符识别

远程操作视频

AI数据采集

工业设备监控

需要注意，单台ZED X One是单目相机，本身不能像ZED X或ZED X Mini双目相机一样直接输出立体深度图。

360°多相机环视

多台ZED X One可以安装在设备不同方向，为机器人、叉车、农业机械和大型车辆提供前、后、左、右环境图像。

环视系统适合远程操作、安全辅助、盲区观察、目标识别和多视角AI数据采集。

自定义双目系统

两台相同型号的ZED X One可以按照项目需求设置相机间距，构建自定义基线双目系统。

较宽的相机间距适合大型车辆和更远距离的深度感知;较短的间距则适合近距离设备和紧凑型机器人。

搭建自定义双目系统后，需要完成左右相机内参和外参标定。ZED SDK 5.1及以上版本提供虚拟双目相机接口，可直接管理配对后的ZED X One相机并计算深度。

多相机同步与AI数据采集

ZED X One GMSL2型号支持外部硬件同步，可让多台相机在统一时间基准下采集图像。

同步采集适用于：

具身智能训练数据

VLA和机器人基础模型数据采集

多视角动作记录

人形机器人感知

机械臂操作数据采集

自动驾驶和移动机器人数据集

远程操作和行为模仿学习

相比不同时间独立采集的普通摄像头，同步相机更有利于对齐不同视角中的物体运动和机器人动作。

ZED SDK与ROS 2支持

ZED SDK可通过CameraOne接口读取ZED X One的原始图像、校正图像和惯性数据，并支持ZED X One单目相机及自定义双目组合。

ZED ROS 2 Wrapper也提供ZED Monocular Node，可将ZED X One集成到ROS 2机器人系统中。

需要注意的是，单台ZED X One不具备双目深度信息，因此依赖双目深度的3D位置跟踪、3D人体追踪和直接深度计算功能，需要使用两台相机组成已标定的虚拟双目系统，或者选择ZED X、ZED X Mini等双目相机。

典型应用

ZED X One系列适用于：

人形机器人和具身智能

机械臂与Pick-and-Place

AMR、AGV和自动化叉车

多相机360°环视

农业、建筑及矿山机械

远程操作和安全辅助

AI模型训练数据采集

工业自动化和机器视觉

定制基线双目系统

大型车辆远距离视觉

OEM嵌入式视觉设备

智能摄像机和边缘AI系统

ZED X One型号怎么选?

需要紧凑尺寸、全局快门和GMSL2接口，用于人形机器人、腕部、机械臂或空间受限设备时，建议选择ZED X One S。

需要标准工业外壳、全局快门及广角或窄角镜头，用于机器人环视、车辆和动态工业视觉时，建议选择ZED X One GS。

需要4K分辨率、HDR、低光表现和更多图像细节，用于AI数据采集、远程观察或高清监控时，建议选择ZED X One 4K。

需要将相机直接嵌入自研设备，并自行设计外壳、载板、供电和散热时，建议选择ZED X One Core。

配套产品

ZED X One GMSL2型号通常需要搭配：

ZED Box

ZED Box Mini

ZED Link Mono或Quad采集卡

NVIDIA Jetson Orin平台

GMSL2 FAKRA连接线

外部同步配件

ZED X One Core可搭配：

ZED Link MIPI Quad

兼容NVIDIA Jetson平台

定制载板

OEM外壳及散热系统

深圳市立维创展科技有限公司代理Stereolabs产品，可提供ZED X One S、ZED X One GS、ZED X One 4K、ZED X One Core、ZED Box、ZED Box Mini及相关采集卡和连接线，支持相机型号选择、镜头配置、接口配套、价格和交期咨询。