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ZED X One 是一款多功能单目相机,适合构建灵活的立体视觉系统或多相机环绕视觉系统,特别适用于大型机器。
核心特点
传感器选项:提供全局快门(适合快速运动场景)和滚动快门(适合低光环境和高分辨率HDR图像)两种传感器。
GMSL2 连接:通过锁扣式接口,可将视频传输至 NVIDIA Jetson Orin,传输距离达 15 米,低延迟且抗电磁干扰。
多相机同步:硬件同步,多个相机可在 10 微秒内实现帧级同步。
低级控制:可精细调整图像参数,实现高质量图像和相机固件定制。
高性能 IMU:内置 16 位三轴加速度计和陀螺仪,具备抗振动和低噪声特性。
多种镜头选项:提供多种 S 接口镜头,满足不同应用需求。
应用场景
单目应用:可用于任何 2D 应用,可连接多个相机至单个计算单元。
定制立体系统:一对 ZED X One 可形成宽基线立体系统,提供长距离深度感知。
360° 环绕视图:4 个 ZED X One 可实现机器周围的 360° 视觉,适用于远程操作和安全应用。
技术规格
传感器:
4K SONY STARVIS 2:3840x2160 分辨率,15fps,适合低光和高灵敏度需求。
全局快门:1920x1200 分辨率,15fps,适合快速运动场景。
镜头:多种 S 接口镜头可选。