Stereolabs ZED Box Mini是一款面向机器人视觉、空间感知和边缘AI应用的紧凑型嵌入式计算机。产品基于NVIDIA Jetson Orin Nano或Orin NX计算模块，可直接连接ZED X、ZED X Mini、ZED X Nano和ZED X One等GMSL2相机，也可连接ZED 2i、ZED Mini等USB相机。

ZED Box Mini可在机器人或工业设备端完成图像采集、深度计算、三维点云生成、位置跟踪、空间建图和AI模型推理。相比完整型ZED Box，ZED Box Mini体积更小，适合连接1至3台相机的机器人、智能设备和批量嵌入式视觉系统。

ZED Box Mini技术参数

ZED Box Mini主要特点

NVIDIA Jetson Orin边缘AI平台

ZED Box Mini支持NVIDIA Jetson Orin Nano和Orin NX系列计算模块，可根据AI模型规模、相机数量、内存需求和功耗限制选择不同配置。

不同配置适合从基础图像采集、视频串流到多相机深度计算和复杂AI推理等不同负载，实际性能以所选Jetson模块和系统运行模式为准。

2路GMSL2与1路USB 3.0输入

ZED Box Mini配备2个FAKRA-Z GMSL2接口和1个USB 3.0 Type-A接口，最多可组成以下混合相机方案：

2台GMSL2相机

1台USB 3.0相机

最多同时连接3台ZED相机

GMSL2接口适合连接ZED X Nano、ZED X Mini、ZED X和ZED X One系列;USB 3.0接口可连接ZED 2i或ZED Mini等USB双目相机。

需要注意，ZED Box Mini不支持同时连接两台ZED X One 4K相机。具体多相机组合还应根据所选Jetson模块、相机分辨率和数据处理负载确认。

本地3D视觉与AI推理

通过安装ZED SDK，ZED Box Mini可在设备端处理ZED相机采集的数据，并实现：

实时双目深度计算

三维点云生成

视觉惯性位置跟踪

VSLAM与空间建图

3D目标检测与追踪

人体骨骼追踪

多相机数据融合

自定义AI模型推理

图像、深度和检测结果网络串流

本地处理能够减少原始视频上传至远程服务器带来的带宽占用和传输延迟，适合需要实时响应的机器人和工业视觉应用。

GMSL2或USB转千兆以太网串流

ZED Box Mini可以将GMSL2或USB 3.0相机输入转换为千兆以太网数据流，并通过ZED SDK Streaming模块传输至远程工作站或控制中心。

该功能可将相机采集端与后端处理端分离，适用于移动机器人、远程巡检、分布式视觉、智能基础设施和多节点相机系统。

多设备相机同步

设备提供GMSL2相机同步触发输入和输出接口，可在多台ZED Box Mini之间同步相机图像采集。

多台设备可以配置为主从模式，通过同步信号实现大规模多相机数据对齐。官方文档标注，正确配置后设备间同步精度约为15μs。该同步功能仅适用于GMSL2相机，不适用于USB相机。

完整的机器人扩展接口

除相机接口外，ZED Box Mini还提供：

1路10/100/1000 Base-T千兆以太网

1路HDMI显示输出

1路Micro USB 2.0 OTG和系统刷写接口

1路CAN信号

1路UART

2路通用GPIO

5V和3.3V电源引脚

GMSL2同步输入和输出

12V风扇接口

可选Intel AX210 Wi-Fi模块

CAN引脚直接连接Jetson模块，实际连接CAN总线时需要增加符合要求的CAN收发器。

256GB NVMe SSD

ZED Box Mini各配置均包含一块256GB NVMe SSD，安装在M.2 Key-M 2242接口上，可用于操作系统、ZED SDK、AI模型、应用程序和相机数据存储。

典型应用

ZED Box Mini适用于：

AMR和AGV自主导航

人形机器人与具身智能

机械臂抓取和物体定位

机器人腕部与环境双视角感知

VSLAM和视觉惯性里程计

三维空间建图与数字孪生

3D目标检测和轨迹追踪

智能巡检机器人

工业自动化与视觉检测

无人机和移动设备

智能摄像机和视频分析

远程视频传输与分布式视觉

多设备同步数据采集

ZED Box Mini配置怎么选?

Orin Nano 4GB

适合单相机图像采集、基础视频串流、轻量级AI模型和机器人原型验证。

Orin Nano 8GB

适合单相机深度计算、基础目标检测、ROS 2开发和功耗要求较低的机器人应用。

Orin NX 8GB

适合双路GMSL2相机、实时三维感知、机器人导航和中等规模AI模型推理。

Orin NX 16GB

适合多相机同时处理、复杂三维点云、3D目标检测、大型AI模型和高负载机器人视觉系统。

选型时建议同时确认：

相机型号和数量

GMSL2或USB接口需求

深度计算分辨率和帧率

AI模型占用的显存和内存

是否需要Wi-Fi

是否需要多设备同步

供电和散热条件

ROS 2、Docker或Isaac ROS部署需求

ZED Box Mini与ZED Box怎么选?

ZED Box Mini提供2路GMSL2和1路USB 3.0接口，尺寸更紧凑，适合双相机机器人、智能视觉设备和批量嵌入式部署。

完整型ZED Box提供更多GMSL2和USB相机接口，并可选择GNSS RTK、PoE+及更大的存储容量，更适合多相机环视、室外机器人和复杂视觉系统。

安装注意事项

GMSL2相机不是热插拔设备。连接ZED X、ZED X Mini、ZED X Nano或ZED X One相机时，应先连接相机，再启动ZED Box Mini，以确保系统正确识别和初始化设备。

USB 3.0相机支持即插即用，可以在ZED Box Mini启动后连接。设备也可以不连接ZED相机，作为标准的嵌入式Linux计算机运行。

深圳市立维创展科技有限公司代理Stereolabs产品，可提供ZED Box Mini、ZED Box、Mini Carrier Board、ZED系列相机、GMSL2连接线、电源和散热配件，支持Jetson模块配置、相机配套、价格、交期和技术方案咨询。