Stereolabs ZED X One S、GS、4K与Core对比及选型

Stereolabs ZED X One是一组面向机器人、工业自动化、Physical AI和多相机视觉系统的工业单目相机。当前产品线主要包括ZED X One S、ZED X One GS、ZED X One 4K和ZED X One Core，可覆盖紧凑型机器人、高速动态视觉、4K高清采集和OEM板级集成等不同需求。

四款产品的主要区别集中在以下方面：

全局快门或4K HDR滚动快门

GMSL2或MIPI接口

成品工业相机或裸板相机

鱼眼、广角及窄角镜头

安装空间与环境防护要求

ZED X One四款型号对比

ZED X One S和GS在1920×1200模式下最高支持60fps，在960×600模式下最高支持120fps;ZED X One 4K支持4K UHD图像采集，同时可在较低分辨率下提供更高帧率。

ZED X One S：适合紧凑型机器人

ZED X One S是一款紧凑型GMSL2全局快门单目相机，适合人形机器人、机械臂、机器人头部、腕部及其他安装空间有限的位置。

该型号提供鱼眼、广角和窄角镜头选择：

鱼眼镜头适合大范围环境观察和环视感知;

广角镜头适合机器人导航和通用环境感知;

窄角镜头适合观察较远目标或重点区域。

ZED X One S广角版本还提供IP69K配置，可用于存在粉尘、水汽或高压冲洗要求的工业环境。

适合选择ZED X One S的场景：

人形机器人头部或躯干视觉

机械臂和末端设备

小型AMR与服务机器人

360°多相机环视

近距离Physical AI数据采集

对尺寸和重量敏感的设备

ZED X One GS：适合高速动态视觉

ZED X One GS采用2.3MP全局快门传感器和GMSL2接口，主要面向移动机器人、物流设备、农业机械、自动化车辆和动态工业视觉。

全局快门能够同时曝光整个画面，可减少快速运动、机械振动和车辆行驶时产生的图像倾斜与形变。该型号提供广角、窄角和无镜头版本，便于根据视野范围和目标距离进行配置。

适合选择ZED X One GS的场景：

AMR、AGV和自动化叉车

农业、建筑和矿山机械

高速机械臂与工业设备

机器人前视、后视和侧视相机

远程操作和动态目标检测

自定义中远距离双目系统

与ZED X One S相比，GS属于标准尺寸的工业相机，更适合对机身尺寸限制不高、但需要全局快门和标准工业安装结构的项目。

ZED X One 4K：适合高清图像与AI数据采集

ZED X One 4K采用8MP 4K UHD HDR传感器，重点不是高速全局快门，而是更高的图像分辨率、场景细节和动态范围。

4K型号适合需要识别小目标、读取远距离信息、采集AI训练数据或观察复杂明暗环境的应用。与GS和S相比，它能够提供更多图像细节，但滚动快门在高速运动场景中的形变控制不如全局快门型号。

适合选择ZED X One 4K的场景：

Physical AI和机器人训练数据采集

远程操作与高清监控

道路、交通和户外场景

农业作物与设备状态观察

需要放大分析局部细节的应用

低照度或高动态范围环境

高速机械臂、快速移动机器人和强振动设备通常优先选择ZED X One S或GS;更关注图像细节和4K分辨率时，则优先选择ZED X One 4K。

ZED X One Core：适合OEM嵌入式集成

ZED X One Core是一款面向机器人制造商和系统集成商的裸板式单目相机。它采用工业MIPI接口，不配置完整的工业外壳，适合直接安装在机器人机身、智能设备或定制视觉模组内部。

ZED X One Core提供鱼眼、广角、窄角及无镜头版本，并使用工业MIPI I-PEX连接器。官方还提供ZED Link MIPI Quad采集卡，用于在兼容计算平台上连接多台ZED X One Core。

适合选择ZED X One Core的场景：

机器人OEM批量生产

自研智能设备

定制相机外壳和散热系统

对空间和重量要求严格的设备

多路MIPI相机集成

自定义镜头和视觉模组

选择Core版本意味着用户需要自行处理相机固定、外壳、防护、散热、连接和计算平台兼容性。对于希望快速部署的项目，通常选择带完整外壳和GMSL2接口的S、GS或4K更方便。

GMSL2和MIPI接口怎么选?

ZED X One S、GS和4K采用GMSL2接口，需要连接ZED Box、ZED Box Mini、ZED Link采集卡或配备兼容GMSL2硬件的NVIDIA Jetson平台。GMSL2不属于USB接口，不能直接连接普通电脑。

GMSL2更适合：

机器人运动和机械振动环境

较长距离相机布线

多相机同步采集

快速完成整机系统部署

ZED X One Core采用MIPI接口，更适合：

相机与计算板距离较近的设备

板级嵌入式集成

OEM批量生产

自定义外壳、载板和散热设计

单台ZED X One能否输出深度?

单台ZED X One是单目相机，主要输出二维图像和传感器数据，不能像ZED X、ZED X Mini或ZED 2i一样直接输出双目深度图。

两台相同型号的ZED X One可以按照项目需要设置基线距离，并通过GMSL2硬件同步和相机标定组成虚拟双目系统。短基线适合近距离感知，较长基线适合中远距离深度计算。

因此：

只需要2D目标识别、监控或数据采集：使用单台ZED X One;

需要环视覆盖：使用多台独立ZED X One;

需要深度图和三维点云：使用两台相机构建虚拟双目，或直接选择ZED X系列双目相机。

ZED X One四款型号怎么选?

选择ZED X One S

适合紧凑型机器人、人形机器人、机械臂及对体积和重量敏感的设备。

选择ZED X One GS

适合AMR、AGV、车辆、农业机械及其他高速运动和强振动应用。

选择ZED X One 4K

适合AI训练数据、高清监控、低照度环境和需要更多图像细节的应用。

选择ZED X One Core

适合机器人OEM、定制智能设备及需要MIPI板级集成的批量项目。

总结

ZED X One S、GS、4K和Core并不是简单的性能高低关系，而是分别面向不同的系统集成方式和视觉需求。

ZED X One S突出紧凑尺寸，ZED X One GS强调高速全局快门，ZED X One 4K侧重高清HDR图像，而ZED X One Core则面向OEM板级集成。项目选型时，应综合考虑运动速度、图像分辨率、安装空间、接口类型、镜头视野及环境防护要求。

深圳市立维创展科技有限公司代理Stereolabs产品，可提供ZED X One S、ZED X One GS、ZED X One 4K、ZED X One Core、ZED Box、ZED Box Mini及相关采集卡和连接线，支持型号选择、镜头配置、计算平台配套、价格和交期咨询。