Stereolabs ZED 2i,ZED 2,ZED X,X Mini立体视觉相机对比

发布时间：2026-03-10 09:07:44     浏览：815

Stereolabs ZED立体相机
特性 / 型号ZED 2iZED 2ZED X / X Mini
用途定位工业级室内 + 户外 AI 视觉全能型 AI 视觉工业级高性能 AI 视觉
接口USB 3（Type-C）USB 3GMSL2 串行接口（需 ZED Box 捕获卡）
机身保护IP66 防水防尘无明确 IP 等级IP67 工业防护
体积 / 重量175 × 30 × 43 mm / ~230 g更轻中等（ZED X）
基线（视差深度基础距离）120 mm120 mm120 mm（ZED X） / 50 mm（X Mini）
深度感知神经深度 + 传统立体神经深度神经深度 (NDE2) 结合更先进光学
镜头选项多镜头 2.1mm / 4mm + 可选偏振器多镜头2mm / 4mm （高端镜头光学）
防抖传感器IMU + 气压计 + 磁力计IMU + 气压计 + 磁力计更高精度 IMU
典型适用场景移动机器人、无人机空间感知、户外 SLAM全面 SLAM、3D 映射高性能机器人、深度雷达替代

　　核心区别详解

　　1.连接与系统集成

　　StereoLabs ZED 2i 和 ZED 2 使用 USB 3.0/3.1 Type-C 接口，直接连接计算平台(桌面/Jetson 等)即可。

　　ZED X / X Mini 系列采用 GMSL2 接口，适合高效大规模工业布置或车载系统，需要配合 ZED Box 或捕获卡。

　　2.户外耐用性

　　ZED 2i 拥有 IP66 外壳设计(防尘、防喷水)，更适合恶劣环境部署。

　　ZED X 进一步提升到 IP67(更强防水防尘)。

　　ZED 2 虽然功能强大，但外壳保护等级不如 2i 和 X。

　　3.视觉与深度感知

　　所有型号都使用立体双目视觉加 AI 神经深度算法来生成深度图(不依赖激光或 IR 投影)，因此可以在 阳光下正常工作，不像传统主动深度相机受 IR 干扰。

　　ZED X 的镜头设计和全局快门(global shutter)提供更清晰动态影像，适合高速运动场景。

　　4.深度范围与镜头

　　2.1 mm 镜头更宽视角(适合近距离和大场景感知)。

　　4 mm 镜头视场更窄，但远距离深度精度更高。

　　各款型号基本都支持不同镜头，但 X 系列的光学质量更高。

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Stereolabs 是一家专注于 3D 立体视觉和人工智能技术的公司，开发 ZED 系列相机及软件平台，为机器人、自动驾驶等行业提供深度感知和空间分析能力，深圳市立维创展科技有限公司优势渠道供应Stereolabs ZED系列相机，欢迎咨询。

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