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特征
• 双轴操作
• 采用霍尔效应技术的非接触式传感
• 冗余传感;每轴 2 个传感器
• 寿命大于 1000 万次循环(不带棘爪选件)
• 集成温度补偿
• 采用灌封电子元件进行环境密封
• 可定制的触觉、棘爪、输出信号和安装
规格：
| 电源额定值 | 12V 或 24V 直流 | |
| - 系统电压 | 9V ...32V 直流 | |
| - 电压范围 | 75 mA （24V 直流） | |
| - 最大电流 | ||
| PWM输出 | PW2型 | 500 赫兹± 80 赫兹 |
| CAN总线输出 | J19型 | SAE J1939系列 |
| 其他电气特性 | 电磁干扰 | 100 V/m 冗余传感器 |
| 寿命 | > 1000 万次循环 |
| 制动寿命 | 300 万次循环 |
| 工作温度 | - 40°C 至 85°C |
| 储存温度 | - 50°C 至 90°C |
| 水平最大载荷 | 1000 N（250 磅） |
| （距枢轴点165mm） | |
| 最大垂直载荷 | 1110 N（250磅） |
| 最大扭矩（Z轴） | 25 牛米（18.5 英尺磅） |
| 防护等级 | IP 67 防护等级 |
| 电子保护 | 完全灌封 |
| 杠杆挠度 X/Y 最大值 | ± 23°/±25° （A） |
| 中心零区 | ± 1.5° |
| 重量 | < 860g |
| 住房 | 塑胶 |
| 靴子 | EPDM（黑色） |
| 车辆连接 | DT04-6P模制 |
