ID0M4B-CL 是 iDule Camera Link 系列中的 0.4MP 黑白高速工业相机，采用 Sony IMX287 1/2.9英寸 Global Shutter CMOS 图像传感器，有效图像输出为 728(H) × 544(V)，像元尺寸达到 6.90μm × 6.90μm，成像圈约 Φ6.313mm。

该型号最大的特点是高速。在标准 Camera Link Base 2Tap 模式下已经能够达到约 319.96fps，进入 HS 高速模式后，2Tap 可提升至约391.06fps，而 3Tap Base HS 模式最高达到523.58fps。

相比追求高像素的工业相机，ID0M4B-CL 更强调极高采集速度、小型化和运动目标成像能力，适合目标特征较明显、但检测节拍非常快的机器视觉系统。

Sony IMX287全局快门传感器

ID0M4B-CL 搭载 Sony IMX287 全局快门 CMOS。

Global Shutter 可以让整个图像区域同时曝光，对于高速输送带、旋转机构、快速移动零件等场景，能够减少 Rolling Shutter 可能产生的几何变形。

同时，ID0M4B-CL 使用 6.9μm 大像元，相比小像元高分辨率相机更偏向高速、高灵敏度机器视觉应用。

最高523.58fps超高速采集

ID0M4B-CL 提供多种 Camera Link Base 输出模式：

Base 2Tap：约 319.96fps

Base 2Tap HS：约 391.06fps

Base 3Tap HS：最高约 523.58fps

因此，对于需要捕获毫秒级高速运动过程的工业视觉系统，该型号具有明显优势。

需要注意，523.58fps 是在 3Tap Base HS 高速模式下实现，而不是所有工作模式下都固定运行在524fps。

高速快门与外部触发

为了适应高速运动目标，ID0M4B-CL 在 3Tap HS 模式下快门速度最高可达到约 1/57,000s，并支持：

Fixed Shutter Trigger

Pulse Width Trigger

外部触发输入

ROI局部扫描

相机的 Partial Scan 最小可设置至4行，通过减少实际扫描区域还可以进一步提高特定场景下的采集效率。

Camera Link / PoCL Base接口

ID0M4B-CL 支持：

Camera Link Base 或 PoCL Base

连接器采用 SDR 26pin，外部触发可通过 PoCL 或 Hirose 12pin 实现。

如果采集卡支持 PoCL，可以通过 Camera Link 连接同时完成数据传输和相机供电，从而减少额外电源线，提高自动化设备内部布线的简洁度。

29 × 29 × 29mm超小型机身

除了高速，ID0M4B-CL 另一个明显特点是体积非常小。

机身尺寸仅：29 × 29 × 29mm

重量约：50g

典型功耗约1.5W，最大不超过约1.8W，并采用标准 C Mount 镜头接口。

因此非常适合空间受限的：

自动化设备

多相机系统

机器人视觉模块

小型高速检测设备

典型应用

结合 0.4MP + 523.58fps + Global Shutter + 超小型机身的特点，ID0M4B-CL 更适合速度优先型机器视觉应用，例如：

高速生产线检测

高速运动目标捕获

自动化分拣

包装及印刷在线检测

机械动作与运动分析

快速零部件定位

高速机器人视觉

科研高速图像采集

如果检测目标本身较大、特征明显，并不需要数百万像素分辨率，那么使用较低分辨率换取超过500fps的采集速度会更有价值。

ID0M4B-CL适合什么项目?

ID0M4B-CL 的选型逻辑非常明确：

速度优先，而不是分辨率优先。

例如，如果系统需要观察快速移动零件的位置、姿态或状态，728 × 544 已能够提供足够信息，那么 ID0M4B-CL 最高约524fps的性能通常比选择一台高像素但只有几十fps的相机更加合适。

如果需要更高分辨率，同时仍然要求高速采集，则可进一步考虑 iDule：

ID2MB-CLD：2MP / 340fps

ID4MB-CLD：4MP / 180fps

这样可以根据“帧率 vs 分辨率”进行逐级选择。

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