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Stereolabs ZED X Nano 是一款面向机器人操作、仿人机器人和 Physical AI 场景的紧凑型 GMSL2 双目立体相机。它采用双 2.3MP 全局快门传感器，支持从传感器到 GPU 的 zero-copy 捕获，并搭载 Neural Depth Engine，可用于近距离高精度 3D 感知、抓取、检测和数据采集等任务。
| 参数 | Stereolabs ZED X Nano |
| 产品类型 | GMSL2 双目立体相机 |
| 传感器 | 双 2.3MP 全局快门传感器，1920×1200 |
| 帧率 | 1200p 最高 60 FPS；600p 最高 120 FPS |
| 视场角 | 92° H × 65° V × 102° D |
| 理想深度范围 | 0.05 m – 1.5 m |
| 最大深度范围 | 0.03 m – 2.0 m |
| 深度技术 | Neural Stereo Depth Sensing |
| IMU | 16-bit 加速度计最高 12g；16-bit 陀螺仪最高 1000°/s；200 Hz |
| 尺寸 | 42.0 × 30.5 × 33.8 mm |
| 重量 | 75 g |
| 基线距离 | 18 mm |
| 工作温度 | 0°C 至 +50°C |
| 接口 | Serial Coax GMSL2 connector，FAKRA Z type |
| 供电 | Power via GMSL2 / PoC |
| 兼容平台 | NVIDIA Jetson AGX Orin、Orin NX |
| 支持系统 | Jetson L4T |
| SKU | ZED-314310 |
| 原产地 | France |
| 保修 | 2 年硬件保修 |
典型应用场景
ZED X Nano 主要适用于机器人抓取、机械臂 pick-and-place、物品分拣、拆垛、近距离 3D 感知、仿人机器人手部/腕部视觉、Physical AI 数据采集和模仿学习等场景。对于需要在狭小空间内实现精准深度感知的机器人系统，它比尺寸更大的 ZED X Mini 或 ZED X 更容易集成。
