Stereolabs ZED X One S、ZED X One、ZED X One Core工业单目相机对比
发布时间:2026-06-17 10:19:38 浏览:29
Stereolabs ZED X One 系列是面向机器人、工业自动化、机器视觉和 AI 数据采集场景打造的工业级单目相机系列。该系列包括 ZED X One S、ZED X One 和 ZED X One Core,覆盖从标准工业部署、紧凑型机器人集成到 OEM 嵌入式视觉系统的不同需求。
与传统消费级相机不同,ZED X One 系列更强调工业部署能力,包括全局快门成像、多相机硬件同步、高性能 IMU、低延迟数据传输、紧凑结构以及面向 NVIDIA Jetson 平台的生态兼容性。对于机器人厂商、自动化设备厂商、无人系统开发团队和 AI 训练数据采集团队来说,ZED X One 系列可以作为灵活的视觉输入模块,帮助设备获得稳定、同步、低延迟的图像和运动数据。

ZED X One S、ZED X One、ZED X One Core 参数对比表
| 参数项目 | ZED X One S | ZED X One | ZED X One Core |
| 产品定位 | 紧凑型工业单目相机 | 标准工业级单目相机 | OEM 裸板/核心版单目相机 |
| 适用方向 | 空间受限机器人、多相机系统、数据采集 | 多相机机器人视觉、自定义双目系统、工业机器 | OEM 嵌入式集成、超紧凑视觉模块 |
| 相机类型 | 单目相机 / 自定义基线系统 | 单目相机 / 自定义基线系统 | 单目相机 / 自定义基线系统 |
| 快门类型 | Global Shutter 全局快门 | Global Shutter 或 Rolling Shutter | Global Shutter 全局快门 |
| 传感器 | 2.3MP,1/2.6",3μm 像素 | 2.3MP Global Shutter;4K 版本为 8.3MP Rolling Shutter | 2.3MP,1/2.6",3μm 像素 |
| 视频输出 | 1920×1200 @ 15/30/60fps;1920×1080 裁切模式;960×600 binning 模式最高 120fps | 1920×1200 @ 15/30/60fps;4K 版本支持 3840×2160 @ 15fps | 1920×1200 @ 15/30/60fps;1920×1080 裁切模式;960×600 binning 模式最高 120fps |
| 镜头选项 | Fisheye / Wide / Narrow | Narrow / Wide;4K 版本主要为 Wide | Fisheye / Wide / Narrow |
| 典型视场角 | Fisheye 218°D;Wide 120°D;Narrow 87°D | Wide 约 120°D;Narrow 87°D | Fisheye 218°D;Wide 120°D;Narrow 91°D |
| 接口 | GMSL2 FAKRA Z | GMSL2 FAKRA Z | MIPI Micro I-PEX |
| 同步能力 | GMSL2 多相机硬件同步 | GMSL2 外部同步 | MIPI 多相机同步 |
| IMU | 3轴加速度计 + 3轴陀螺仪,16-bit,ODR 200Hz | 3轴加速度计 + 3轴陀螺仪,16-bit,ODR 200Hz | 3轴加速度计 + 3轴陀螺仪,16-bit,ODR 200Hz |
| 重量 | 约 33g–37g,按镜头版本不同 | 约 50g–59g,按版本不同 | 约 14g–19g,按镜头版本不同 |
| 尺寸 | 最大约 25mm × 25mm × 38.7mm | 典型约 31mm × 31mm × 52.7mm | 最大约 27mm × 27mm × 34.52mm |
| 工作温度 | -20°C 至 +60°C | -20°C 至 +55°C | -20°C 至 +60°C |
| 供电方式 | GMSL2 PoC | GMSL2 PoC | MIPI 供电 |
| 平台兼容 | NVIDIA Jetson Orin / Xavier 平台 | NVIDIA Jetson Orin / Xavier 平台 | NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit、NVIDIA Holoscan Sensor Bridge |
| 质保 | 2 年硬件质保 | 2 年硬件质保 | 2 年硬件质保 |
| 原产地 | France | France | France |
如何选择 ZED X One S、ZED X One 和 ZED X One Core?
如果你的项目是机械臂、移动机器人、人形机器人或空间受限的多摄像头系统,建议优先选择 ZED X One S。它在保持工业级性能的同时,体积和重量更低,适合紧凑型机器人视觉部署。
如果你的项目需要标准工业级单目相机、多相机环视系统、自定义双目系统或 4K HDR 高分辨率数据采集,建议选择 ZED X One。它的版本选择更丰富,适合机器人、工业车辆、物流自动化和复杂环境感知系统。
如果你的项目是 OEM 产品开发,需要将相机直接嵌入设备内部,并且对体积、重量和接口集成有严格要求,建议选择 ZED X One Core。它采用 MIPI 接口,更适合裸板级集成和定制硬件设计。
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Stereolabs 是一家专注于 3D 立体视觉和人工智能技术的公司,开发 ZED 系列相机及软件平台,为机器人、自动驾驶等行业提供深度感知和空间分析能力,深圳市立维创展科技有限公司优势渠道供应Stereolabs ZED系列相机,欢迎咨询。
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