ZED 2i 2mm P 立体相机 是 StereoLabs 推出的一款工业级 AI 空间感知立体视觉相机，适用于机器人、自动导航、3D 映射与空间分析等应用。它结合了深度学习算法、立体视觉和多传感器融合技术，可在复杂环境中实现高精度三维感知和深度估计。

　　核心特点

　　1.先进的深度感知与 AI 功能

　　采用 神经网络驱动的深度感知引擎，能生成高精度的深度图像和 3D 点云。

　　支持 空间物体检测与跟踪，可输出 2D/3D 包围盒、速度、唯一 ID 等数据。

　　2. 优质光学与镜头配置

　　采用 2mm 焦距 (2.1 mm 近似) 的广角镜头，提供 约 120° 对角宽视角，适合室内外大范围环境感知。

　　带 集成偏振滤镜 (P 表示 Polarizer)，增强户外强光、反射场景下的图像质量。

　　3. 多传感器融合

　　内置 IMU(惯性测量单元)、气压计、磁力计、温度传感器，实现鲁棒的姿态与位置追踪。

　　4. 坚固耐用的工业设计

　　全铝合金机身带热补偿设计，支持 IP66 级防尘防水 结构，能胜任复杂室内和户外环境应用。

　　USB 3.0/3.1 Type-C 带 锁定螺纹连接，适合工业系统集成。

　　性能规格(主要指标)

　　深度感知范围：约 0.3 m 至 20 m(依镜头视角)

　　视频输出分辨率：支持 2.2K(4416×1242)、1080p、720p 等模式

　　帧率：深度及视频最高可达 ~100 Hz

　　视野 (FOV)：对角约 120° / 水平约 110° / 垂直约 70°

　　接口：USB 3.0 Type-C(带锁紧螺丝)

　　体积与重量：约 175 × 30 × 43 mm，约 230 g

　　支持平台：Windows、Linux、NVIDIA Jetson 等

　　应用场景

　　机器人导航与避障：无人车、移动机器人通过深度感知规划路径。

　　3D 映射与建模：SLAM(同步定位与地图构建)、数字孪生场景。

　　物体检测与跟踪：自动监测环境中目标物体。

　　工业自动化：场景分析、环境感知与机器人协作控制。

　　开发与生态支持

　　Stereolabs 提供完整的 ZED SDK，支持 C/C++、Python、Unity、ROS/ROS2 等开发环境。

　　可用于深度图、点云、位姿估计、对象识别、3D 重建等多种视觉 AI 应用。

相关推荐：

ZED X,ZED X Mini,ZED X 4mm和ZED X Mini 4mm相机镜头规格参数对比Stereolabs   

Stereolabs 是一家专注于 3D 立体视觉和人工智能技术的公司，开发 ZED 系列相机及软件平台，为机器人、自动驾驶等行业提供深度感知和空间分析能力，深圳市立维创展科技有限公司优势渠道供应Stereolabs ZED系列相机，欢迎咨询。